[发明专利]目标检测方法、目标检测装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法包括：

采集目标场所的待检测图像；

对所述待检测图像进行检测，获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息；

根据所述目标物品的检测信息，生成所述目标场所内的目标物品记录。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，

所述采集目标场所的待检测图像，包括：采集目标场所的不同视角的待检测图像；

获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息，包括：获取所述不同视角的待检测图像中的目标物品的检测信息；

根据所述目标物品的检测信息，生成所述目标场所内的目标物品记录，包括：

建立不同视角下的第一图像坐标系；

在所述不同视角的第一图像坐标系下，根据所述检测信息包括的位置信息，记录所述目标物品的第一位置坐标；

获取不同视角下的第一图像坐标系与标准坐标系的转换参数，基于所述转换参数将所有预设类型标签的物品的第一位置坐标转换为所述标准坐标系下的位置坐标；

根据所述目标物品的所述标准坐标系下的位置坐标，生成所述目标场所内的目标物品记录。

3.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，

所述采集目标场所的待检测图像，包括：采用不同视频监控设备采集若干待检测图像；

获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息，包括：获取每一张待检测图像中所有物品的类型标签；

根据所述目标物品的检测信息，生成所述目标场所内的目标物品记录，包括：

基于每一个视频监控设备建立第二图像坐标系；

在相应视频监控设备的第二图像坐标系下，记录所述待检测图像中预设类型标签的物品的第二位置坐标；

获取每一个第二图像坐标系与对应的相机坐标系的第一转换参数以及每一个相机坐标系与标准坐标系的第二转换参数，基于所述第一转换参数和所述第二转换参数将所有预设类型标签的物品的第一位置坐标转换为所述标准坐标系下的位置坐标；

根据所述目标物品的所述标准坐标系下的位置坐标，生成所述目标场所内的目标物品记录。

4.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，

所述目标检测方法，还包括：

响应于用户的第一搜索指令，在所述目标物品记录中搜索符合所述第一搜索指令的目标物品；

输出所述目标物品的检测信息。

5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，

所述目标检测方法还包括：

在物品数据库中搜索符合所述第一搜索指令的目标物品的检测信息；

基于所述目标物品不同检测时间的检测信息获取所述目标物品的位置变化情况，以生成所述目标物品的动态位置变化信息。

6.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，

所述目标检测方法，还包括：

从物品数据库中获取标记为不可移动属性的目标物品，及其检测信息；

基于所述检测信息包括的位置坐标确定所述标记为不可移动属性的目标物品的位置发生变化时，提示警告信息。

7.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，

所述目标检测方法，还包括：

从物品数据库中获取标记为可移动属性的目标物品，及其检测信息；

基于所述检测信息包括的位置坐标确定所述标记为可移动属性的目标物品的位置发生变化时，保存所述目标物品的位置变化信息。

8.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，

所述获取所述待检测图像中的目标物品的检测信息，包括：

将所述待检测图像输入预先训练的目标检测模型，获取所述待检测图像中每一物品的类型标签及其置信度；

输出所述置信度大于或等于预设置信度阈值的目标物品的类型标签作为所述检测信息进行存储；

剔除所述置信度小于预设置信度阈值的目标物品的类型标签。