[发明专利]一种基于激光点云数据的数据处理方法

权利要求书

1.一种基于激光点云数据的数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取待处理的激光点云数据；

S2：按照采集区域对激光点云数据进行细分小组；

S3：融合每个小组的激光点云数据，组成预设的小组三维激光点云数据信息；

S4：整合所有小组三维激光点云数据信息，得到单一的目标立体环境数据信息；

S5：获取与激光点云数据相匹配的二维平面位置信息，并将目标立体环境数据信息投放于二维平面位置信息上，一一对应；

所述激光点云数据包括所有激光点信息和三维数据；

所述融合每个小组的激光点云数据，具体包括以下内容：

A1：根据采集角度将重复的小区块归纳的采集区分内容进行删除；

A2：按照最新采集时间保留同一采集角度的采集区分内容，删除旧采集区分内容；

A3：按照不同采集角度将处理好的采集区分内容进行融合，以构成同一采集点的激光点云数据；

A4：根据二维平面中的位置关系，将不同采集点的激光点云数据进行拼合，组成同一小组三维激光点云数据信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云数据的数据处理方法，其特征在于，所述采集区域包括用于对激光点云数据划分类别的大区块和用于依据大范围块划分类别作进一步采集区分的小区块。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光点云数据的数据处理方法，其特征在于，所述按照不同采集角度将处理好的采集区分内容进行融合，包括以下内容：

B1：依据同一采集点，对相邻采集角度的激光点云数据进行划分重叠部分与非重叠部分的衔接分界线；

B2：以每帧采集图像上的衔接分界线为定点，覆盖相邻采集图像上的重叠部分为目的进行拼合；

B3：消除羽化融合拼接处。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光点云数据的数据处理方法，其特征在于，所述激光点云数据的拼合需遵循原则为：

1)以相邻采集角度采集的图像重叠处数量多的为先；

2)以图像重叠处范围小的采集图像为主，删除对比后重叠范围大的采集图像。

5.根据权利要求2所述的一种基于激光点云数据的数据处理方法，其特征在于，所述大区块的类别划分依据包括同一采集地点、相同采集范围。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光点云数据的数据处理方法，其特征在于，所述小区块的采集区分依据包括相同或邻近年/月/日采集时间、相同或邻近采集角度。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光点云数据的数据处理方法，其特征在于，所述激光点信息包括与激光点相对应的激光标识、激光采集时间、采集距离点、水平角度以及水平分辨率；

所述激光标识为数字、字母。