[发明专利]远程超声图像的标注方法、终端设备和存储介质

权利要求书

1.一种远程超声图像的标注方法，其特征在于，所述方法包括：

显示第一超声图像；

响应于对所述第一超声图像中的目标对象的标注操作，对所述目标对象进行粗定位，得到所述目标对象的粗轮廓区域，其中所述粗轮廓区域具有预设形状；

将所述粗轮廓区域发送给服务器，以使所述服务器将所述粗轮廓区域发送给第一终端设备；

接收所述第一终端设备发送的针对所述目标对象的精细轮廓以及第二超声图像；所述精细轮廓是所述第一终端设备在所述第二超声图像的所述粗轮廓区域内针对所述目标对象进行精细的边缘提取操作得到的；

在所述第二超声图像中标记出所述目标对象的精细轮廓并显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述第一超声图像中的目标对象的标注操作，对所述目标对象进行粗定位，得到所述目标对象的粗轮廓区域，包括：

以所述标注操作的操作位置为基准，采用以下方法中的任一种确定出所述目标对象的基本轮廓：

分水岭算法、漫水填充算法、基于边缘检测的图像分割方法、基于形态学运算的图像分割方法；

寻找包围所述基本轮廓的最小矩形区域作为所述目标对象的所述粗轮廓区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述第一终端设备发送的针对所述精细轮廓的标记颜色；

所述在所述第二超声图像中标记出所述目标对象的精细轮廓，包括：

在所述第二超声图像中采用所述标记颜色标记出所述目标对象的精细轮廓。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，显示标记出所述目标对象的精细轮廓的第二超声图像，包括：

将所述精细轮廓在所述第二超声图像的位置坐标，转换为显示所需的显示坐标，并将所述第二超声图像的分辨率适配到显示所需的分辨率；

基于所述显示坐标和所述显示所需的分辨率显示标记有所述目标对象的精细轮廓的所述第二超声图像。

5.一种远程超声图像的标注方法，其特征在于，所述方法包括：

接收服务器发送的粗轮廓区域，其中所述粗轮廓区域是第二终端设备响应于对第一超声图像中的目标对象的标注操作确定的，所述粗轮廓区域具有预设形状；

在第二超声图像的所述粗轮廓区域内对所述目标对象进行精细的边缘提取操作得到所述目标对象的精细轮廓；

将所述第二超声图像和所述精细轮廓通过所述服务器同步给所述第二终端设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在第二超声图像的所述粗轮廓区域内对所述目标对象进行精细的边缘提取操作得到所述目标对象的精细轮廓，包括：

在所述第二超声图像的所述粗轮廓区域内对所述目标对象采用以下方法中的任一种方法提取所述目标对象的所述精细轮廓：

水平集分割算法、基于深度学习的图像分割模型。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述精细轮廓的标记颜色同步给所述第二终端设备。

8.一种远程超声图像的标注系统，其特征在于，包括：

第二终端设备，用于显示第一超声图像；响应于对所述第一超声图像中的目标对象的标注操作，对所述目标对象进行粗定位，得到所述目标对象的粗轮廓区域，其中所述粗轮廓区域具有预设形状；将所述粗轮廓区域发送给服务器；接收所述第一终端设备发送的针对所述目标对象的精细轮廓以及第二超声图像；在所述第二超声图像中标记出所述目标对象的精细轮廓并显示；

第一终端设备，用于接收服务器发送的粗轮廓区域，其中所述粗轮廓区域是第二终端设备响应于对第一超声图像中的目标对象的标注操作确定的，所述粗轮廓区域具有预设形状；在第二超声图像的所述粗轮廓区域内对所述目标对象进行精细的边缘提取操作得到所述目标对象的精细轮廓；将所述第二超声图像和所述精细轮廓通过所述服务器同步给所述第二终端设备；

其中，所述第一终端设备或所述第二终端设备与超声设备连接，用于控制超声设备采集超声图像。