[发明专利]一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有电动机，所述电动机的右侧固定连接有转动空心轴，所述转动空心轴的内部套接有棱轴，所述棱轴的右侧焊接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有转动轮一。该避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，夹持时启动电动机，此时在物品的作用下挤压凸块会向右运动，此时夹持爪瞬间停止运动，从而达到了避免机械惯性的损坏夹持物品的效果。转动旋钮，此时螺杆可以在夹持爪的内部左右运动，进一步使得定触点左右运动，此时定触点与动触点之间的距离会发生改变，从而达到了便于根据物品硬度进行夹持力度调节的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置。

背景技术

人工智能是企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，其中智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术，几乎是伴随着人工智能所产生的。在不久的将来随着智能机器人技术的不断发展和成熟，智能机器人必将走进千家万户，更好的服务人们的生活，让人们的生活更加舒适和健康。

目前人工智能机器人的夹持装置较为简单，其夹持装置在机械惯性的作用下会继续运动一小段距离，比较容易造成夹持物品的损坏，且对不同硬度的物品进行夹持时，需要反复的进行调试，调试过程复杂且繁琐，而如何避免机械惯性的损坏夹持物品和便于根据物品硬度进行夹持力度的调节成为了一个重要的问题，因此我们提出了一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，具备避免机械惯性的损坏夹持物品和便于根据物品硬度进行夹持力度的调节的优点，解决了目前人工智能机器人的夹持装置较为简单，其夹持装置在机械惯性的作用下会继续运动一小段距离，比较容易造成夹持物品的损坏，且对不同硬度的物品进行夹持时，需要反复的进行调试，调试过程复杂且繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现上述避免机械惯性的损坏夹持物品和便于根据物品硬度进行夹持力度的调节的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有电动机，所述电动机的右侧固定连接有转动空心轴，所述转动空心轴的内部套接有棱轴，所述棱轴的右侧焊接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有转动轮一，所述转动轮一的顶部传动连接有皮带，所述皮带远离转动轮一的一侧传动连接有转动轮二，所述转动轮二的左侧固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的底部螺纹连接有夹持爪，所述夹持爪右侧的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的右侧固定连接有旋钮，所述螺杆左侧的外壁套接有定触点，所述定触点的右侧固定连接有支撑弹簧一，所述夹持爪的左侧固定连接有支撑弹簧二，所述支撑弹簧二远离夹持爪的一侧固定连接有挤压凸块，所述挤压凸块的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右侧固定连接有动触点，所述外壳右侧的内部固定连接有电磁装置，所述转动轴的右侧固定连接有电磁块，所述电磁块的顶部设置有限位槽，所述电磁块的右侧固定连接有支撑弹簧三，所述支撑弹簧三远离电磁块的一侧固定连接有滑槽，所述滑槽内部的顶部固定连接有支撑弹簧四，所述支撑弹簧四远离滑槽的一侧固定连接有限位块。

优选的，所述转动空心轴左侧内部的直径小于其右侧内部的直径，且转动空心轴左侧内部的形状与棱轴的左侧形状相适配。

优选的，所述滑块的内部有与丝杆的外壁相适配的螺纹。

优选的，所述夹持爪右侧的内部有与螺杆的外壁相适配的螺纹。

优选的，所述定触点右侧的上下两侧均固定连接有支撑弹簧一，且支撑弹簧一远离定触点的一侧固定连接在夹持爪的内部。

优选的，所述动触点在定触点的左侧，且动触点与定触点和电磁装置有电连接关系。