[发明专利]一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置

权利要求书

1.一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部固定连接有电动机(2)，所述电动机(2)的右侧固定连接有转动空心轴(3)，所述转动空心轴(3)的内部套接有棱轴(4)，所述棱轴(4)的右侧焊接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的外壁固定连接有转动轮一(6)，所述转动轮一(6)的顶部传动连接有皮带(7)，所述皮带(7)远离转动轮一(6)的一侧传动连接有转动轮二(8)，所述转动轮二(8)的左侧固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的外壁螺纹连接有滑块(10)，所述滑块(10)的底部螺纹连接有夹持爪(11)，所述夹持爪(11)右侧的内部螺纹连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的右侧固定连接有旋钮(13)，所述螺杆(12)左侧的外壁套接有定触点(14)，所述定触点(14)的右侧固定连接有支撑弹簧一(15)，所述夹持爪(11)的左侧固定连接有支撑弹簧二(16)，所述支撑弹簧二(16)远离夹持爪(11)的一侧固定连接有挤压凸块(17)，所述挤压凸块(17)的右侧固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的右侧固定连接有动触点(19)，所述外壳(1)右侧的内部固定连接有电磁装置(20)，所述转动轴(5)的右侧固定连接有电磁块(51)，所述电磁块(51)的顶部设置有限位槽(52)，所述电磁块(51)的右侧固定连接有支撑弹簧三(53)，所述支撑弹簧三(53)远离电磁块(51)的一侧固定连接有滑槽(54)，所述滑槽(54)内部的顶部固定连接有支撑弹簧四(55)，所述支撑弹簧四(55)远离滑槽(54)的一侧固定连接有限位块(56)。

2.根据权利要求1所述的一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，其特征在于：所述转动空心轴(3)左侧内部的直径小于其右侧内部的直径，且转动空心轴(3)左侧内部的形状与棱轴(4)的左侧形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，其特征在于：所述滑块(10)的内部有与丝杆(9)的外壁相适配的螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，其特征在于：所述夹持爪(11)右侧的内部有与螺杆(12)的外壁相适配的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，其特征在于：所述定触点(14)右侧的上下两侧均固定连接有支撑弹簧一(15)，且支撑弹簧一(15)远离定触点(14)的一侧固定连接在夹持爪(11)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，其特征在于：所述动触点(19)在定触点(14)的左侧，且动触点(19)与定触点(14)和电磁装置(20)有电连接关系。

7.根据权利要求1所述的一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，其特征在于：所述电磁装置(20)在电磁块(51)的右侧，且电磁块(51)是一种镍铬合金材料，且电磁块(51)滑动连接在滑槽(54)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，其特征在于：所述限位块(56)在限位槽(52)的右侧，且限位块(56)的体积与限位槽(52)内部的体积相适配。