[发明专利]一种用于娱乐互动系统的信息捕捉系统及方法

权利要求书

1.一种用于娱乐互动系统的信息捕捉系统，其特征在于，所述信息捕捉系统包括至少一个机器人(100)、云服务器(700)和至少一个由用户(200)佩戴的移动智能端(300)，

所述移动智能端(300)用于自动采集第一模拟激光发射接收信息；

所述机器人(100)用于自动采集包括该机器人(100)所处周围环境的环境监测信息、所述机器人(100)的实时射击频率信息和第二模拟激光发射接收信息；

所述移动智能端(300)基于采集到的第一模拟激光发射接收信息和/或所述机器人(100)采集到的第二模拟激光发射接收信息生成用户等级信息，并结合采集到的实时射击频率信息进行信息分析生成所述用户(200)的射击频率控制参数，将生成的该射击频率控制参数输出至所述机器人(100)以控制所述机器人(100)的射击频率。

2.根据权利要求1所述的信息捕捉系统，其特征在于，所述云服务器(700)至少包括分别与所述移动智能端(300)和所述机器人(100)进行信息交互的射击控制模块(400)，以及分别与所述射击控制模块(400)和所述机器人(100)进行信息交互的行驶路径规划模块(500)，其中，所述行驶路径规划模块(500)被配置为：在所述用户(200)击中所述机器人(100)的条件下，获取对所述机器人(100)进行躲避路线规划的环境监测信息，并基于该环境监测信息和机器人的当前位置坐标确定躲避路径以指示所述机器人(100)对所述用户(200)的射击进行躲避并以此更新行驶路径。

3.根据权利要求1或2所述的信息捕捉系统，其特征在于，所述行驶路径规划模块(500)根据视频模块采集到的视频信息生成包括掩体的位置坐标信息的场景地图，并且基于给定的起始位置和目标位置生成若干个所述机器人(100)在所述行驶路径且存储至预设数据库，在所述用户(200)击中所述机器人(100)从而所述机器人(100)接收到所述第二模拟激光发射接收信息的条件下提供至少一条与当前行驶路径不同的其它行驶路径更新至所述机器人(100)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的信息捕捉系统，其特征在于，所述行驶路径规划模块(500)还被配置为：根据视频模块采集到的视频信息识别所述视频模块中的所述掩体和所述场景的边界，以此生成包括所述掩体的位置坐标信息的场景地图，使得所述机器人(100)能够以避开所述掩体的方式沿规划的行驶路径移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的信息捕捉系统，其特征在于，所述射击控制模块(400)被配置为：基于所述移动智能端(300)采集到的第一模拟激光发射接收信息和/或所述机器人(100)采集到的第二模拟激光发射接收信息生成用户等级信息，并结合采集到的实时射击频率信息进行信息分析生成所述用户(200)的射击频率控制参数，将生成的该射击频率控制参数输出至所述机器人(100)以控制所述机器人(100)的射击频率。

6.根据权利要求1至5任一项所述的信息捕捉系统，其特征在于，所述行驶路径规划模块(500)在所述用户(200)击中所述机器人(100)从而所述机器人(100)接收到所述第二模拟激光发射接收信息的条件下获取所述机器人(100)的当前位置坐标和所述环境监测信息，其中，

所述行驶路径规划模块(500)基于所述环境监测信息中感测到的掩体信息和所述用户(200)的当前位置坐标，所述掩体信息至少包括所述掩体的形状体积、所述掩体的位置坐标以及所述机器人(100)与所述掩体的相对距离，结合所述机器人(100)的当前位置坐标和所述环境监测信息采用人工势场法规划该机器人(100)的躲避路径至所述掩体的后方的目标点以躲避所述用户(200)的射击。