[发明专利]一种基于工业物联网的工业机器人自动化上料装置

说明书

本发明公开了一种基于工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其包括：上料板架，上下平行设置两组，其面向平板面上均设有导轨一；纵向平板，前后平行设置两组，用于连接上下方所述上料板架，形成回形腔室，所述回形腔室横向中心左、右端处对应设有传料装置；传送装置，设置六组，呈前后平行对应安装在所述纵向平板纵向侧板面上；升降装置，对称设置在所述传送装置的左右侧，且一组所述升降装置上安装有三组呈层叠结构设置的上料装置。

技术领域

本发明属于自动上料设备技术领域，具体涉及一种基于工业物联网的工业机器人自动化上料装置。

背景技术

目前，对于，应用在层叠式上料方式的装置较少。如单块板粘接呈复合板，通过现有的上料装置，虽然能够实现其上料、压紧，但是，其取料、上料过程大多数呈间歇式取料、上料方式，从而使得整个上料结构的流畅性、效率较低，且，取料、传递、上料的定位，大多数均需要人工参与进行判断调控，从而增大了单块板的粘接误差，且对于长期间歇式的传递时，尤其是电机的急停及启动过程，对动力装置的损坏较大。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其包括：

上料板架，上下平行设置两组，其面向平板面上均设有导轨一；

纵向平板，前后平行设置两组，用于连接上下方所述上料板架，形成回形腔室，所述回形腔室横向中心左、右端处对应设有传料装置；传送装置，设置六组，呈前后平行对应安装在所述纵向平板纵向侧板面上；

升降装置，对称设置在所述传送装置的左右侧，且一组所述升降装置上安装有三组呈层叠结构设置的上料装置。

作为本发明的一种优选技术方案，一组所述纵向平板上安装有三组所述传送装置，呈三角结构设置，处于中心处的传送装置水平设置，上下方所述传送装置均纵向设置，其传送端面距中心水平传送端面相同，所述传送装置包括定位滑轨、驱动辊及传送带，

定位滑轨，被配置为三组，左、右组所述定位滑轨均横向且同平面设置，中心所述定位滑轨纵向设置；

驱动辊，被配置为所组，安装在所述定位滑轨上；

传送带，转动连接在所述驱动辊上。

作为本发明的一种优选技术方案，处于中心处同平面内对应前后侧的所述传送装置中的定位滑轨下端面安装有对应的伸缩板座，且前后侧所述伸缩板座对应安装在前后侧纵向平板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降装置包括导向板，与所述导轨一对应设置，其上端面分别通过导轮座二连接在对应侧所述导轨一上，且所述导向板上安装有两组间隔一定间距的导轮座一，上下方对应所述导轮座一之间均安装有对应的升降组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降组件包括：

导轨二，呈双层平行导轨设置结构，且内、外侧所述导轨二上分别安装有对应对应驱动座一、驱动座二，且所述驱动座二设有两组，并位于驱动座一上下侧；

回形套板，与所述驱动座二对应设置，安装在驱动座二上，并套在内侧所述导轨二外侧，且所述回形套板、驱动座一内侧端均固定有衔接块。

作为本发明的一种优选技术方案，上方所述上料装置包括：

凹型夹罩，被配置为四组，处于同一平面，呈方形结构设置，其左、右侧两组所述凹型夹罩均通过伸缩导板固定在对应所述衔接块前后端上，所述凹型夹罩内纵向、上、下侧壁上均安装有定位杆一，且上、下侧所述定位杆一输出端均安装有驱动转轮，所述驱动转轮、纵向所述定位杆一输出端均安装有定位组件；

吸附组件，与所述凹型夹罩对应设置，并安装在对应所述凹型夹罩内部靠上方处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附组件包括：