[发明专利]一种基于工业物联网的工业机器人自动化上料装置

权利要求书

1.一种基于工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：其包括：

上料板架(1)，上下平行设置两组，其面向平板面上均设有导轨一(3)；

纵向平板(2)，前后平行设置两组，用于连接上下方所述上料板架(1)，形成回形腔室，所述回形腔室横向中心左、右端处对应设有传料装置(7)；

传送装置(6)，设置六组，呈前后平行对应安装在所述纵向平板(2)纵向侧板面上；

升降装置(4)，对称设置在所述传送装置(6)的左右侧，且一组所述升降装置(4)上安装有三组呈层叠结构设置的上料装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：一组所述纵向平板(2)上安装有三组所述传送装置(6)，呈三角结构设置，处于中心处的传送装置(6)水平设置，上下方所述传送装置(6)均纵向设置，其传送端面距中心水平传送端面相同，所述传送装置(6)包括定位滑轨、驱动辊及传送带，

定位滑轨，被配置为三组，左、右组所述定位滑轨均横向且同平面设置，中心所述定位滑轨纵向设置；

驱动辊，被配置为所组，安装在所述定位滑轨上；

传送带，转动连接在所述驱动辊上。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：处于中心处同平面内对应前后侧的所述传送装置(6)中的定位滑轨下端面安装有对应的伸缩板座(21)，且前后侧所述伸缩板座(21)对应安装在前后侧纵向平板(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：所述升降装置(4)包括导向板(43)，与所述导轨一(3)对应设置，其上端面分别通过导轮座二(44)连接在对应侧所述导轨一(3)上，且所述导向板(43)上安装有两组间隔一定间距的导轮座一(42)，上下方对应所述导轮座一(42)之间均安装有对应的升降组件。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：所述升降组件包括：

导轨二(41)，呈双层平行导轨设置结构，且内、外侧所述导轨二(41)上分别安装有对应对应驱动座一(45)、驱动座二(46)，且所述驱动座二(46)设有两组，并位于驱动座一(45)上下侧；

回形套板(47)，与所述驱动座二(46)对应设置，安装在驱动座二(46)上，并套在内侧所述导轨二(41)外侧，且所述回形套板(47)、驱动座一(45)内侧端均固定有衔接块(48)。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：上方所述上料装置(5)包括：

凹型夹罩(51)，被配置为四组，处于同一平面，呈方形结构设置，其左、右侧两组所述凹型夹罩(51)均通过伸缩导板(52)固定在对应所述衔接块(48)前后端上，所述凹型夹罩(51)内纵向、上、下侧壁上均安装有定位杆一(53)，且上、下侧所述定位杆一(53)输出端均安装有驱动转轮(54)，所述驱动转轮(54)、纵向所述定位杆一(53)输出端均安装有定位组件(55)；

吸附组件(56)，与所述凹型夹罩(51)对应设置，并安装在对应所述凹型夹罩(51)内部靠上方处。

7.根据权利要求6所述的一种基于工业物联网的工业机器人自动化上料装置，其特征在于：所述吸附组件(56)包括：

平移装置(561)，且呈前后方向安装在所述凹型夹罩(51)上；

导轨三(562)，其外侧端安装在所述平移装置(561)上；

定位杆二(563)，纵向安装在所述导轨三(562)上，其输出端安装有负压器(564)，所述负压器(564)输出端安装有吸盘(562)。