[发明专利]电子设备组装方法

说明书

本发明的目的在于提供一种能够容易且精度良好地进行高度方向上的电缆的定位并将电缆容易且可靠地连接于连接器的电子设备组装方法。在本发明的电子设备组装方法中，使用具备对平坦且具有柔软性的电缆(104)进行把持的把持装置(126)的机器人(机器人主体(113))将电缆的前端(106)向安装于电路基板(108)上的连接器(110)插入，该电子设备组装方法的特征在于，将朝向连接器(110)的开口(连接器侧开口(110a))且在电缆(104)的厚度方向上限制电缆的前端(106)的引导构件(200)以与开口相对的方式配置于电路基板上的连接器(110)的开口近前，利用把持装置(126)把持电缆(104)，将电缆的前端(106)经由引导构件(200)向连接器(110)插入。

技术领域

本发明涉及一种使用具备对平坦且具有柔软性的电缆进行把持的把持装置的机器人将电缆的前端向安装于电路基板上的连接器插入的电子设备组装方法。

背景技术

在电子设备的组装作业中，进行将FPC(Flexible Printed Circuit：柔性电路板)、FFC(Flexible Flat Cable：柔性扁平电缆)等平坦且具有柔软性(挠性)的电缆的前端连接于连接目标的电路基板的连接器(基板侧连接器)等的连接作业。以往，有时通过手动作业来进行电缆的连接作业。然而，若为手动作业，则作业效率不会提高，因此，近年来，使用电子设备组装装置。

例如，专利文献1的电子设备组装装置的保持工具相对于被保持在作业台的电子设备将电缆的被安装部安装于连接器。电缆保持工具具备：接触部，其与电缆的单面相接触；抽吸部，其设于接触部的下表面，该抽吸部以真空抽吸的方式对所接触的电缆进行保持；以及宽度方向限制部，其包括1对夹具，该1对夹具从宽度方向上夹持电缆并限制电缆相对于抽吸部的宽度方向的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020－151790号公报

发明内容

发明要解决的问题

采用专利文献1的电子设备组装装置，利用夹具限制电缆相对于抽吸部的宽度方向的位置。另外，在专利文献1的电子设备组装装置中，在将电缆向连接器插入之际，使保持着的电缆接近连接器，一边利用照相机从上方拍摄电缆的前端和连接器来确认两者的位置，一边将电缆的前端安装于连接器。

然而，电缆在上下方向上极薄，连接器的开口也极细。另一方面，当从上方进行拍摄时，能够良好地识别出左右方向上的偏移，但上下方向上的偏移是在远近方向上，因此，其识别精度较低。即使使用了3D照相机，上下方向上的误差也大于左右方向上的误差，存在电缆的前端未进入连接器或电缆的前端触碰连接器的开口的边缘而损伤的风险。

鉴于这样的课题，本发明的目的在于，提供一种能够容易且精度良好地进行高度方向上的电缆的定位并将电缆容易且可靠地连接于连接器的电子设备组装方法。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，本发明的电子设备组装方法的代表性的结构是，一种电子设备组装方法，其使用具备对平坦且具有柔软性的电缆进行把持的把持装置的机器人，将电缆的前端向安装于电路基板上的连接器插入，电子设备组装方法的特征在于，将朝向连接器的开口且在电缆的厚度方向上限制电缆的前端的引导构件以与开口相对的方式配置于电路基板上的连接器的开口近前，利用把持装置来把持电缆，将电缆的前端经由引导构件向连接器插入。

该电子设备组装方法的特征在于，可以是，上述引导构件固定于电路基板的连接器的开口近前。作为固定的方法，若是将引导构件留置在基板上，则能够进行粘接、软钎焊，若是在电缆连接后撤除引导构件，则能够使用双面胶带、较弱的粘接剂，若是仅在电缆连接时进行暂时固定，则能够利用机械臂进行支承。