[发明专利]一种移动充电控制方法及系统

权利要求书

1.一种移动充电控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆充电服务请求，向目标车辆的充电口搭载自备或停放场所提供的连接器用于阻挡充电口关闭并由所述连接器提供转接充电口；

响应于所述车辆充电服务请求，生成车辆充电订单信息；

发送所述车辆充电订单信息至充电设备终端和车主设备终端，驱使所述充电设备终端到达所述目标车辆所处位置，所述充电设备终端对接所述连接器的所述转接充电口并向所述目标车辆发起充电请求对所述目标车辆进行充电；

获取车辆充电结束请求，向所述充电设备终端发送结束充电控制指令结束充电动作，所述充电设备终端从所述连接器上分离，结束车辆充电服务；

归置所述目标车辆的充电口上的所述连接器，完成所述目标车辆充电。

2.根据权利要求1所述的一种移动充电控制方法，其特征在于，所述车辆充电服务请求包括待充电的所述目标车辆信息、所述目标车辆所处停放场所的停车位信息和所述目标车辆的充电电量目标。

3.根据权利要求1所述的一种移动充电控制方法，其特征在于，所述车辆充电订单信息包括待充电的所述目标车辆信息、所述目标车辆所处停放场所的停车位信息、所述目标车辆充电电量目标和所述目标车辆的充电排队序号。

4.根据权利要求1所述的一种移动充电控制方法，其特征在于，所述车辆充电结束请求响应于所述目标车辆的充电电量目标或车主结束指令。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种移动充电控制方法，其特征在于，所述目标车辆结束车辆充电服务时生成充电完成信息，将所述充电完成信息发送至所述车主设备终端。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种移动充电控制方法，其特征在于，所述充电设备终端包括移动储能装置和移动充电机器人，所述车辆充电订单信息发送至所述移动充电机器人或者所述车辆充电订单信息同时发送至所述移动储能装置和所述移动充电机器人，所述移动充电机器人牵引所述移动储能装置至所述目标车辆所处位置或所述移动储能装置和所述移动充电机器人分别移动至所述目标车辆所处位置，所述移动充电机器人通过视觉识别和机械臂运动算法模型完成所述移动储能装置和所述连接器的对接或分离，所述移动储能装置在结束车辆充电服务后生成电量信息和运行信息，根据所述电量信息和所述运行信息来接收充电设备终端控制指令。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的一种移动充电控制方法，其特征在于，所述目标车辆在充电过程中，向所述车主设备终端发送实时充电信息。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的一种移动充电控制方法，其特征在于，还包括获取并响应于充电查询请求，向所述车主设备终端发送附近停放场所信息和附近停放场所内的充电设备终端信息。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的一种移动充电控制方法，其特征在于，所述车辆充电服务请求响应于扫描目标车辆所处位置的标识码或所述车主设备终端的充电预约信息。

10.一种移动充电控制系统，其特征在于，采用权利要求1至9中任意一项所述的移动充电控制方法，包括：

车主设备终端，用于发送车辆充电服务请求、车主结束指令和充电查询请求；还用于接收车辆充电订单信息、实时充电信息、充电完成信息、目标停放场所信息和目标停放场所内的充电设备终端信息；

充电设备终端，包括移动储能装置和移动充电机器人，用于接收车辆充电订单信息并移动目标车辆所处位置对目标车辆进行充电；接收车辆充电结束请求结束充电动作；在结束车辆充电服务后生成电量信息和运行信息；

连接器，用于连接目标车辆的充电口阻挡目标车辆的充电口闭合同时向充电设备终端提供转接充电口；

后台服务端，用于接收车辆充电服务请求生成车辆充电订单信息并将车辆充电订单信息发送至充电设备终端和车主设备终端；接收车主结束指令或完成目标车辆的充电电量目标向充电设备终端发送结束充电控制指令结束充电动作；接收充电查询请求并向车主设备终端发送目标停放场所信息和目标停放场所内的充电设备终端信息；接收充电设备终端生成的电量信息和运行信息并向充电设备终端发送充电设备终端控制指令。