[发明专利]一种用于自动化测试的远程控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于自动化测试的远程控制系统，其特征在于：包括，

信号采集单元，设置于可移动载体的预定位置，于接收到采集指令的状态下，用以采集当前状态的检测信息，根据所述检测信息形成一采集信号输出；

处理单元，连接所述信号采集单元，用以接收所述采集信号，并根据所述采集信号形成一处理结果；

控制单元，连接所述处理单元和驱动单元，用以于所述标签信息不匹配控制指令的状态下根据所述处理结果形成用以作用于所述驱动单元的驱动指令，或者，用以于标签信息不匹配控制指令的状态下用以根据外部输出的控制指令形成所述采集指令；

所述驱动单元执行所述驱动指令。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化测试的远程控制系统，其特征在于，还包括：

标签读取单元，用于读取当前所处区域的标签信息；

所述控制单元用以于所述标签信息匹配控制指令的状态下形成一停止驱动指令发送至驱动单元。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化测试的远程控制系统，其特征在于，包括，所述信号采集单元包括：

采集器，用以输出一检测信号；

第一芯片，连接所述采集器，所述第一芯片的第一类预定引脚连接第一控制单元的输出，所述第一芯片的第二类预定引脚连接第二控制单元的输出，所述第一控制单元和所述第二控制单元通过采集处理器连接所述控制单元的采集触发引脚。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化测试的远程控制系统，其特征在于，包括，所述处理单元内部设置一比较阈值，所述处理单元至少包括输入引脚，所述输入引脚分别连接所述采集单元的第一类输出引脚和第二类输出引脚，所述处理单元的输出引脚连接所述控制单元。

5.一种用于自动化测试的远程控制方法，其特征在于，包括一可移动载体，所述可移动载体上设置有上述权利要求1-4任意一项所述的一种用于自动化测试的远程控制系统：

步骤S110、设置特征标签单元和预设图像以形成一预设轨迹路径；

步骤S120、于可移动载体接收到寻址指令的状态下；根据所述寻址指令形成采集指令；

步骤S130、于所述寻址指令的作用下，根据所述采集指令采集当前状态的检测信息，根据所述检测信息形成一采集信号输出；

步骤S140、根据所述采集信号，并根据所述采集信号形成一处理结果；用以根据所述处理结果形成用以作用于所述驱动单元的驱动指令，所述驱动单元执行所述驱动指令，直至停止驱动指令被形成。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化测试的远程控制方法，其特征在于：停止驱动指令的形成方法包括：

读取当前状态中的特征标签信息，于所述特征标签信息匹配寻址指令的状态下，形成所述停止驱动指令。

7.根据权利要求5所述的一种用于自动化测试的远程控制方法，其特征在于：执行于所述可移动载体接收到寻址指令的状态下；根据所述寻址指令形成采集指令前还包括：

控制所述可移动载体沿所述预设轨迹路径，记录预设轨迹路径中每个特征标签单元的特征信息；

根据所述特征信息形成一特征信息排序。

8.根据权利要求5所述的一种用于自动化测试的远程控制方法，其特征在于：于所述可移动载体接收到寻址指令的状态下；根据所述寻址指令形成采集指令具体包括：

于所述可移动载体接收到寻址指令的状态下；读取与所述寻址指令匹配的寻址信息，根据所述寻址指令形成所述采集指令；

根据所述寻址信息结合所述特征信息排序形成一寻址方向指令；

于所述寻址方向指令被执行的状态下，执行所述采集指令。