[发明专利]道路数据处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了一种道路数据处理方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定与道路信息相关的多个语义因子，多个语义因子彼此之间是解耦的；利用基准语义因子更新多个语义因子，得到多个目标语义因子；以及基于多个目标语义因子，生成目标道路信息。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，具体涉及道路数据处理方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆。

背景技术

自动驾驶车辆可以通过例如传感器的感知部件来采集道路信息和障碍物信息，得到周围环境数据。将周围环境数据与地图导航数据相结合，通过车辆轨迹预测可以输出未来的行驶轨迹。通过控制和执行系统按照预测得到的行驶轨迹完成自动驾驶车辆的自动驾驶。

在自动驾驶技术中，对车辆轨迹的精确预测是保证自动驾驶车辆行车效率和行车安全的重要因素。

发明内容

本公开提供了一种道路数据处理方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种道路数据处理方法，包括：确定与道路信息相关的多个语义因子，其中，所述多个语义因子彼此之间是解耦的；利用基准语义因子更新所述多个语义因子，得到多个目标语义因子；以及，基于所述多个目标语义因子，生成目标道路信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种道路数据处理装置，包括：第一确定模块，用于确定与道路信息相关的多个语义因子，其中，所述多个语义因子彼此之间是解耦的；处理模块，用于利用基准语义因子更新所述多个语义因子，得到多个目标语义因子；以及，生成模块，用于基于所述多个目标语义因子，生成目标道路信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本公开的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本公开的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本公开的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如本公开所述的电子设备，所述电子设备用于根据所述目标道路信息，控制所述自动驾驶车辆在所述目标道路信息描述的道路上自动驾驶。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1A示意性示出了根据本公开实施例的可以应用道路数据处理方法及装置的示例性系统架构。

图1B示意性示出了根据本公开实施例的可以应用道路数据处理方法及装置的示例性系统架构。

图2示意性示出了根据本公开实施例的道路数据处理方法的流程图。

图3A示意性示出了根据本公开实施例的原始道路拓扑的示意图。

图3B示意性示出了根据本公开实施例的目标道路拓扑的示意图。

图3C示意性示出了根据本公开另一实施例的目标道路拓扑的示意图。

图3D示意性示出了根据本公开另一实施例的目标道路拓扑的示意图。