[发明专利]一种悬臂式三轴直线坐标结构

说明书

本发明提供了一种悬臂式三轴直线坐标结构，包括互相垂直连接的水平固定板和竖直固定板，水平固定板上铺设有水平轨道，竖直固定板上铺设有竖直轨道，水平轨道上安装有在水平轨道上能左右移动的水平滑块，竖直轨道上安装有能在竖直轨道上上下移动的竖直滑块，第一杆件和第二杆件之间铰链有平行的第三杆件和第四杆件，第三杆件上设有悬臂。本发明通过将水平固定板和竖直固定板弧形垂直连接从而建立直角坐标，第一杆件和第二杆件之间铰链有平行的第三杆件和第四杆件从而形成平行四边形连杆机构，通过滑动水平滑块或者竖直滑块形成向水平轨道或者竖直轨道的运动机构从而调节悬臂的位置，节约成本同时方便焊接或者切割。

技术领域

本发明涉及工装领域，具体涉及一种悬臂式三轴直线坐标结构。

背景技术

目前在车间，常常需要对工件焊接、切割等，而目前常用的焊接切割方式要么是人工焊接，要么是通过机器人焊接或者切割，而人工操作时往往又比较慢，而机器人又比较贵，对很多车间来说成本又较高。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种悬臂式三轴直线坐标结构方便用于焊接或者切割，节约成本，同时较少人工操作。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种悬臂式三轴直线坐标结构，包括互相垂直连接的水平固定板和竖直固定板，所述水平固定板上铺设有水平轨道，所述竖直固定板上铺设有竖直轨道，所述水平轨道上安装有在所述水平轨道上能左右移动的水平滑块，所述竖直轨道上安装有能在所述竖直轨道上上下移动的竖直滑块，所述水平滑块上铰链有第一杆件，所述竖直滑块上铰链有与所述第一杆件平行的第二杆件，所述第一杆件和所述第二杆件之间铰链有平行的第三杆件和第四杆件，所述第三杆件上设有悬臂，所述悬臂上设有第三直行轴。

进一步，所述一种悬臂式三轴直线坐标结构还包括伸缩汽缸，所述伸缩汽缸连接电机，所述电机的输出轴连接转头，所述水平滑块设有水平螺旋通孔，水平螺杆伸入所述水平螺旋通孔进行配合使所述水平螺杆转动时所述水平滑块水平移动，所述竖直滑块设有竖直螺旋通孔，竖直螺杆伸入所述竖直螺旋通孔进行配合使所述竖直螺杆转动时所述竖直滑块上下移动，所述转头能分别将动能传递给所述水平螺杆或者所述竖直螺杆。

进一步，所述竖直螺杆连接圆形固定端，所述圆形固定端外套设有环形件，所述环形件内壁与所述圆形固定端外壁之间具有缝隙，所述缝隙内安装滚珠，所述环形件与所述转头相对的面设有一圈凹槽，所述转头上设有能与所述凹槽卡接的一圈卡起，所述环形件与所述水平螺杆的水平端头锥齿轮连接，所述圆形固定端设有内腔和连通所述内腔的穿孔，所述转头中部连接的竖杆穿过所述穿孔与位于所述内腔的竖直端头固定连接，所述竖直端头能与所述穿孔卡接；当所述卡起伸入所述凹槽时所述竖直端头位于所述内腔内；当所述竖直端头与所述穿孔卡接时所述卡起离开所述凹槽。

进一步，所述竖直端头上设有连接片，当所述内腔内壁设有第一接触片和第二接触片，当所述卡起伸入所述凹槽卡起时所述连接片同时与所述第一接触片和第二接触片，所述竖直滑块上安装有电磁铁，所述第一接触片和第二接触片连通时所述电磁铁通电吸附在所述竖直轨道上。

进一步，所述一种悬臂式三轴直线坐标结构还包括安装在所述竖直固定板和所述水平固定板上的伺服电动缸，所述伺服电动缸均连接丝杆，两个所述丝杆分别与所述水平滑块和所述竖直滑块旋接。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明通过将所述水平固定板和竖直固定板弧形垂直连接从而建立直角坐标，通过所述水平滑块上铰链有第一杆件，所述竖直滑块上铰链有与所述第一杆件平行的第二杆件，所述第一杆件和所述第二杆件之间铰链有平行的第三杆件和第四杆件从而形成平行四边形连杆机构，通过滑动水平滑块或者竖直滑块形成向水平轨道或者竖直轨道的运动机构从而调节所述悬臂的位置，同时在悬臂上连接的第三轴上安装用于切割的切割机或者焊接机用于切割或者焊接，同时在所述悬臂的末端增加一个伸缩杆来安装焊接头或者切割头从而形成三轴作直线移动，从而使运动范围增大，节约成本同时方便焊接或者切割，不需要人工操作。