[发明专利]一种基于差动制动的辅助转向系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种基于差动制动的辅助转向系统及控制方法，包括：电子液压制动系统总成、柱塞泵离合装置、柱塞泵高压回路总成、方向盘角位移传感器、车速传感器、上层控制器及主控制器；本发明能够使得车辆在高速行驶转向时能够保证车辆的稳定性，而且车辆在差动制动时的制动能量进一步得到利用，进行辅助制动，减少了车辆能源的消耗，进一步提升了车辆的续驶里程。

技术领域

本发明属于汽车制动系统技术领域，具体指代一种基于差动制动的辅助转向系统及控制方法。

背景技术

随着世界汽车保有量大幅增加，传统汽车对能源的消耗与和安全问题日益严重，人们对汽车高效率、低成本的安全行驶越来越重视，而车辆高速行驶安全性和制动时的能量利用至关重要；现有汽车高速转向控制技术采用差动制动来控制转向的合理性，现有的再生制动能量回收技术采用车轮带动电机反转来回收汽车制动时的能量，进而提高汽车续航里程。

现有再生制动能量回收技术中，中国发明专利申请号为CN201810682263.3中公开了一种电动汽车的再生制动方法及系统，接收到再生制动指令，启动再生制动模式；获取再生制动能量回收比例；根据所述再生制动能量回收比例以及预设电机最大再生制动转矩确定实际电机最大再生制动转矩；获取需求再生制动转矩；以及根据所获取的需求再生制动转矩以及所述实际电机最大再生制动转矩，控制所述电动汽车的电机执行电制动；该专利解决了现有技术中再生制动过程中驾驶者无法单独控制再生能量回收的问题；但是，上述技术中汽车制动时的能量均采用电机转换回收，能量传递路线较长回收效率低下，而且在车辆紧急制动时，为紧急获得足够的制动力矩而关闭再生制动系统，这导致大量的制动能量无法回收。

现有汽车高速转向控制技术中，中国发明专利申请号为CN201910289269.9中公开了一种兼具铰接转向和转向梯形转向的全轮独立驱动铰接车辆差动协同转向系统，其公开了兼具铰接转向和转向梯形转向的全轮独立驱动铰接车辆差动协同转向系统的控制方法，使得差动转向系统与液压转向系统协同工作，在不增加整车驱动能耗的同时降低液压转向系统的转向功耗。该专利不同于现有技术，主要工作在工程车辆频繁工作的工况，即原地或低速满载频繁转向工况；该专利同样可以应用于空载高速行驶的稳定性控制上。但其只能保证不增加驱动能耗，无法在制动时利用车辆自身动能而降低能耗。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于差动制动的辅助转向系统及控制方法，以解决现有技术中难以实现制动能量高效利用以及车辆高速行驶时转向安全的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种基于差动制动的辅助转向系统，包括：电子液压制动系统总成、柱塞泵离合装置、柱塞泵高压回路总成、方向盘角位移传感器、车速传感器、上层控制器及主控制器；其中，