[发明专利]一种气管插管机器人

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种气管插管机器人。其包括第一驱动单元、第二驱动单元、辅助组件和安装组件。第一驱动单元用于驱动第二单元沿第一方向移动；第二驱动单元包括第二输出件、转动组件和镜架，第二输出件能够相对第一输出件沿第二方向移动，转动组件连接第二输出件，镜架连接转动组件；安装组件包括安装架连接杆和安装架，安装架连接杆的一端连接第二驱动单元，另一端连接安装架；辅助组件包括滚轮连接杆和滚轮架，滚轮连接杆的一端连接第一驱动单元，另一端连接滚轮架，滚轮架上设有相互平行的第一滚轮和第二滚轮。本发明实现气管插管，无需与患者接触，降低交叉感染的风险，保证医护人员的安全，又保证治疗效果和插管效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种气管插管机器人。

背景技术

气管插管是救治病人过程中需要用到的一项重要医疗技术，气管插管指人为通过口腔或鼻腔插入导管代替病人进行呼吸的治疗操作。目前没有专门插管设备，需要医生在支气管镜的辅助下手动完成插入气管。插管套设在支气管镜的远端上，医生需要一手持支气管镜的手柄部，使支气管镜的远端前进或转动，同时另一手向前进给或旋转插管，使得插管沿导管将支气管镜插入，直至插管达到期望位置。在进行插管的过程中，医生需要近距离接触病人，病人气道打开过程中，极易造成医患交叉感染，而若按要求穿着三级防护再进行气管插管又容易错过最佳抢救时间。

基于此，亟需一种气管插管机器人用来解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气管插管机器人，以实现气管插管，无需医护人员与患者接触，能够及时对患者进行抢救，降低了交叉感染的风险，保证了医护人员的安全，又保证了治疗效果和插管效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种气管插管机器人，包括：

第一驱动单元，包括能够沿第一方向移动的第一输出件；

第二驱动单元，连接于所述第一输出件，所述第二驱动单元包括第二输出件、转动组件和镜架，所述第二输出件能够相对第一输出件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向平行，所述转动组件连接于所述第二输出件，所述镜架连接于所述转动组件；

安装组件，包括安装架连接杆和安装架，所述安装架连接杆沿所述第二方向延伸，且所述安装架连接杆的一端连接于所述第二驱动单元沿所述第二方向的一端，所述安装架垂直连接于所述安装架连接杆的另一端；

辅助组件，包括滚轮连接杆和滚轮架，所述滚轮连接杆沿所述第一方向延伸，所述滚轮连接杆的一端连接于所述第一驱动单元沿所述第一方向的一端，另一端连接于所述滚轮架，且所述滚轮架位于所述安装架朝向患者的一侧，所述滚轮架上设有转动轴线相互平行的第一滚轮和第二滚轮；

插管被配置为安装于所述安装架上且支气管镜的手柄部被配置为安装于所述镜架上时，所述第一滚轮与所述第二滚轮夹设所述插管，所述插管与所述手柄部同轴设置，所述转动组件能够驱动所述镜架绕所述手柄部的轴线转动。

作为一种气管插管机器人的可选技术方案，所述转动组件包括转动架、转动件和连接架，所述转动架连接于所述第二输出件，所述转动件转动连接于所述转动架，所述转动件和所述镜架分别与所述连接架连接，所述手柄部被配置为安装于所述镜架上时，所述转动件的转动轴线与所述手柄部自身轴线共线。

作为一种气管插管机器人的可选技术方案，所述转动组件还包括从动齿轮、制动器和连接轴，所述转动件设置为齿轮，所述转动件与所述从动齿轮啮合，所述连接轴转动连接于转动架并与所述从动齿轮同轴连接，所述制动器设置于所述转动架上，所述制动器能够制动所述连接轴。

作为一种气管插管机器人的可选技术方案，所述辅助组件还包括转接件，所述第一滚轮和所述第二滚轮设置于所述转接件上，所述转接件与所述滚轮架可拆卸连接；和/或，