[发明专利]一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置

说明书

本发明涉及一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置，包括支撑件及贯穿所述支撑件并与之转动连接的限位杆，所述限位杆通过往复结构连接安装于所述支撑件一侧的驱动结构，所述限位杆外侧滑动安装有传动板，所述支撑件底部安装有与所述传动板配合的导轨结构,所述传动板端部安装有扩张结构，所述扩张结构与安装于所述支撑件上的定点传动结构配合，所述定点传动结构连接所述驱动结构,通过锥齿轮与不完全锥齿轮的配合驱使限位杆间歇往复运动，以驱使传动板进行摆动，通过在传动板的摆动行程两端设置定位传动结构驱使扩张结构夹持和松放，从而通过扩张结构带动齿轮从而行程起始端夹持，在运动至行程末端时候对其失去夹持，完成齿轮的搬运。

技术领域

本发明涉及器械加工相关领域，具体是一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置。

背景技术

齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。

齿轮在传动中的应用很早就出现了，公元前300多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段，而随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

齿轮，轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件。大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。如果大齿轮不动，小齿轮沿大齿轮公转一周，小齿轮自转几周？反过来，如果小齿轮不动，大齿轮沿小齿轮公转一周，大齿轮自转几周？大齿轮不动，小齿轮沿大齿轮公转一周，小齿轮自转一周；当小齿轮不动，大齿轮沿小齿轮公转一周，大齿轮自转一周半，即在240°位置自转一周，360°位置自转一周半，480°位置自转两周，720°位置自转三周。

而在齿轮的加工上通常将加工输送带上的齿轮搬运到包装输送带上，一般是通过人工搬运，通过人工搬运随着时间渐渐递增，会对相关搬运人员的身心健康造成影响，如较大齿轮通常时通过相关工作人员操作相关器械进行搬运自动化程度较低。

针对上述提出的问题提供了一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置，包括：

支撑件及贯穿所述支撑件并与之转动连接的限位杆，所述限位杆通过往复结构连接安装于所述支撑件一侧的驱动结构，所述限位杆外侧滑动安装有传动板，所述支撑件底部安装有与所述传动板配合的导轨结构；

所述传动板端部安装有扩张结构，所述扩张结构与安装于所述支撑件上的定点传动结构配合，所述定点传动结构连接所述驱动结构。

作为本发明进一步的方案：所述扩张结构包括固定安装于所述传动板端部的承接筒，所述承接筒内圆周铰接有多个传动爪，多个所述传动爪铰接处均安装有扭簧；

所述承接筒上还滑动安装有用于驱使所述传动爪扩张的传动件，所述传动件通过限位件对其进行限位，所述传动件上安装有用于驱使所述传动件竖立运动的升降结构，所述升降结构通过自锁结构与所述定点传动结构配合；

所述限位件包括圆周安装于传动件外侧的限位凸起，所述限位凸起与设置于所述承接筒内的限位槽滑动配合。

作为本发明再进一步的方案：所述升降结构包括固定安装于所述传动板上的支撑板，所述支撑板上转动安装有与所述承接筒同心设置的螺纹套筒，所述螺纹套筒内侧安装有与之螺纹配合并与所述传动件固定连接的螺纹杆，所述螺纹套筒连接所述自锁结构。