[发明专利]一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置

权利要求书

1.一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置，其特征在于，包括：

支撑件(1)及贯穿所述支撑件(1)并与之转动连接的限位杆(7)，所述限位杆(7)通过往复结构连接安装于所述支撑件(1)一侧的驱动结构，所述限位杆(7)外侧滑动安装有传动板(15)，所述支撑件(1)底部安装有与所述传动板(15)配合的导轨结构；

所述传动板(15)端部安装有扩张结构，所述扩张结构与安装于所述支撑件(1)上的定点传动结构配合，所述定点传动结构连接所述驱动结构；

所述扩张结构包括固定安装于所述传动板(15)端部的承接筒(18)，所述承接筒(18)内圆周铰接有多个传动爪(29)；多个所述传动爪(29)铰接处均安装有扭簧；所述承接筒(18)上还滑动安装有用于驱使所述传动爪(29)扩张的传动件(19)，所述传动件(19)通过限位件对其进行限位，所述传动件(19)上安装有用于驱使所述传动件(19)竖立运动的升降结构，所述升降结构通过自锁结构与所述定点传动结构配合；

所述限位件包括圆周安装于传动件(19)外侧的限位凸起，所述限位凸起与设置于所述承接筒(18)内的限位槽滑动配合；

所述升降结构包括固定安装于所述传动板(15)上的支撑板(17)，所述支撑板(17)上转动安装有与所述承接筒(18)同心设置的螺纹套筒(22)，所述螺纹套筒(22)内侧安装有与之螺纹配合并与所述传动件(19)固定连接的螺纹杆(20)，所述螺纹套筒(22)连接所述自锁结构；

所述自锁结构包括固定安装于所述螺纹套筒(22)外侧的蜗轮(21)，所述蜗轮(21)与转动安装于所述支撑板(17)上的蜗杆(23)配合，所述蜗杆(23)两端均同轴固定有齿轮(24)，所述齿轮(24)与所述定点传动结构配合；所述导轨结构包括固定安装于所述支撑件(1)底部的导轨件(4)，所述导轨件(4)内侧设置有弧形面(27)；所述定点传动结构包括转动安装于所述支撑件(1)两侧并位于所述齿轮(24)运动行程两端的两个不完全齿轮(3)，两个所述不完全齿轮(3)与所述齿轮(24)配合；

所述定点传动结构还包括贯穿所述支撑件(1)并与所述支撑件(1)转动连接的第一传动杆(6)；

所述第一传动杆(6)通过第一锥齿轮组(5)连接安装在任意一个所述不完全齿轮(3)一侧的变向结构，另一所述不完全齿轮(3)通过另一组所述第一锥齿轮组(5)连接所述第一传动杆(6)；

所述往复结构包括相对固定安装于所述限位杆(7)上的两个锥齿轮(8)，两个所述锥齿轮(8)与不完全锥齿轮(9)间歇配合，所述不完全锥齿轮(9)连接所述驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置，其特征在于，所述导轨结构还包括安装于所述传动板(15)底部的凸起块(16)，所述凸起块(16)上转动安装有滚轮(26)，所述滚轮(26)与所述弧形面(27)配合。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装于所述支撑件(1)一侧的电机(14)，所述电机(14)的输出轴(13)固定连接所述不完全锥齿轮(9)，所述电机(14)的输出轴(13)连接所述定点传动结构。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置，其特征在于，所述第一传动杆(6)通过传动结构连接所述电机(14)的输出轴(13)。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置，其特征在于，所述变向结构包括转动安装于任意所述不完全齿轮(3)一侧的第三传动杆(28)，所述第三传动杆(28)通过齿轮组(25)连接所述不完全齿轮(3)的转轴，所述第三传动杆(28)通过所述第一锥齿轮(5)连接所述第一传动杆(6)。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置，其特征在于，所述传动结构包括转动安装于所述支撑件(1)上的第二出传动杆(11)，所述第二出传动杆(11)通过传动带(12)连接所述第一传动杆(6)，且所述第二出传动杆(11)还通过第二锥齿轮组(10)连接所述电机(14)的输出轴(13)。