[发明专利]对象定位方法、电子设备以及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种对象定位方法、电子设备以及存储介质，包括：获取目标对象对应的声波定位信号；根据所述声波定位信号，计算所述目标对象在起始时刻的初始位置；基于第一预设算法和第二预设算法分别预估所述目标对象在预估时刻的位置，得到第一预估位置和第二预估位置，其中，所述预估时刻在所述起始时刻之后；根据所述初始位置、第一预估位置和第二预估位置，确定所述目标对象的位置，该方案可以提高定位的准确率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种对象定位方法、电子设备以及存储介质。

背景技术

目前，在室内环境中，需要通过专门的室内对象定位技术实现室内位置的对象定位。室内对象定位是指在室内环境中实现位置对象定位，主要采用无线通讯、基站对象定位、惯导对象定位等多种技术集成形成一套室内位置对象定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

目前，室内对象定位的方案是利用经纬度信息进行室内对象定位的，在该方案中，信号容易受到墙壁格挡的影响，导致经纬度通常存在较大的误差，无法进行精确对象定位。

发明内容

本申请实施例提供一种对象定位方法、电子设备以及存储介质，可以提高定位的准确性。

本申请实施例提供了一种对象定位方法，包括：

获取目标对象对应的声波定位信号；

根据所述声波定位信号，计算所述目标对象在起始时刻的初始位置；

基于第一预设算法和第二预设算法分别预估所述目标对象在预估时刻的位置，得到第一预估位置和第二预估位置，其中，所述预估时刻在所述起始时刻之后；

根据所述初始位置、第一预估位置和第二预估位置，确定所述目标对象的位置。

可选的，在一些实施例中，所述根据所述初始位置、第一预估位置和第二预估位置，确定所述目标对象的位置，包括：

计算所述初始位置与所述第一预估位置之间的第一误差，以及；

计算所述初始位置与所述第二预估位置之间的第二误差；

根据所述第一误差和第二误差，确定所述目标对象的位置。

可选的，在一些实施例中，所述根据所述第一误差和第二误差，确定所述目标对象的位置，包括：

在同一预估时刻中，保留所述第一误差满足预设值的第一预估位置和所述第二误差满足预设值的第二预估位置；

基于保留的第一预估位置和保留的第二预估位置，确定所述目标对象的位置。

可选的，在一些实施例中，所述基于保留的第一预估位置和保留的第二预估位置，确定所述目标对象的位置，包括：

获取所述预估时刻对应的参考坐标；

根据所述参考坐标分别对保留的第一预估位置的坐标权重和保留的第二预估位置的坐标权重进行更新，得到更新后第一位置和更新后第二位置；

基于更新后第一位置和更新后第二位置，确定所述目标对象的位置。

可选的，在一些实施例中，所述根据所述声波定位信号，计算所述目标对象起始时刻的初始位置，包括：

获取预设锚节点；

基于所述锚节点以及声波定位信号，计算所述目标对象起始时刻的初始位置。

可选的，在一些实施例中，所述基于所述锚节点以及声波定位信号，计算所述目标对象在起始时刻的初始位置，包括：

基于所述锚节点以及声波定位信号，预估所述目标对象在起始时刻的至少两个候选位置；