[发明专利]一种叉车差速器

说明书

本发明涉及差速器的生产与制造技术领域，且公开了一种电动叉车差速器，包括驱动杆，所述驱动杆旋转带动驱动轮进行旋转，继而带动传动轮和齿轮轴进行转动，使齿轮轴上的小齿轮带动四个行星齿轮转动，把动力通过四个行星齿轮的销轴传输到驱动壳上，完成三级减速，驱动壳转动时带动差速器壳体进行转动，并使差速器壳体内部的第一主动轮和第二主动轮在轴承上旋转，使其啮合的第一从动轮和第二从动轮进行转动，最终带动左半轴和右半轴进行旋转，实现差速的功能，本发明结构简单，设计紧凑，解决了现有的差速器占用空间尺寸过大的问题，具有减少占用空间的同时也不改变传动比的效果。

技术领域

本发明涉及差速技术领域，具体涉及一种叉车差速器。

背景技术

电动叉车的动力从电机到减速器、差速器、传动轴，最后再左右分配给半轴到驱动车轮，减速器、差速器、传动轴，半轴构成了叉车的驱动桥，差速器的作用在于使叉车在转弯行驶或在不平路面行驶时，确保叉车左、右车轮能够以不同转速进行滚动，一般单电机驱动叉车，电机动力均采用三级减速，再经过差速器传递到半轴其差速器主要是由差速器壳、主减速齿轮、左、右锥齿轮、行星锥齿轮等，但是这种配置会造成传动系统结构占用空间较大，影响叉车叉形尺寸，减少了叉车的可布置空间，给叉车的高效工作带来了一定的阻碍，因此，如何能够有效减少叉车传动系统空间尺寸的同时还不减小传动比，成为了一项急需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种叉车差速器。

为实现上述目的，本发明提供一种叉车差速器，包括驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外壁啮合有传动轮，所述传动轮的右侧固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的外壁固定连接有小齿轮，所述小齿轮的外壁啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的中心活动连接有销轴，所述销轴固定连接在驱动壳的内壁上，所述行星齿轮的外壁啮合有内齿轮，所述内齿轮固定连接在大齿圈的内壁上，所述大齿圈的外壁固定连接有法兰，所述法兰的外壁开设有安装螺口，所述法兰的左侧活动连接有桥壳，所述齿轮轴的内部插接有左半轴，所述左半轴的右侧固定连接有第一从动轮，所述第一从动轮的右侧上部啮合有第一主动轮，所述第一从动轮的右侧下部啮合有第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮的右侧啮合有第二从动轮，所述第二从动轮的右侧固定连接有右半轴，所述第一主动轮和第二主动轮的中心处均活动连接有轴承，所述轴承固定连接在差速器壳体的内壁上。

优选的，所述行星齿轮有四个，其中心处均与小齿轮相啮合，其边缘处均与内齿轮相啮合，行星齿轮与小齿轮和内齿轮之间构成了一个行星轮系，有效减少传动系齿轮的同时也不会较少传动比，使整体空间更加的整齐紧凑。

优选的，所述行星齿轮的边缘穿过驱动壳的外壁与内齿轮相啮合，使行星齿轮能够在内齿轮上转动，但是内齿轮是固定连接在大齿圈上固定不动的，所以行星齿轮转动带动其销轴和驱动壳缓慢的转动，把动力传递到驱动壳上，完成三级减速。

优选的，所述驱动壳的右侧与差速器壳体的左侧固定连接，驱动壳在行星齿轮的带动下转动时能够带动差速器壳体进行转动，进而使差速器壳体内的差速装置能够有效地运行。

优选的，所述法兰通过安装螺口使用螺钉把法兰和桥壳连接在一起，固定住法兰的位置，使法兰上焊接的大齿圈位置也被固定，不会被行星齿轮带动而转动，螺钉连接便于进行拆卸检修。

优选的，所述第一从动轮、第一主动轮、第二主动轮和第二从动轮之间形成了一个直角矩形，使第一主动轮和第二主动轮被差速器壳体带动转动时能够使第一从动轮和第二从动轮进行转动，从而带动左半轴和右半轴进行转动驱动叉车行驶，设置成矩形形状可以使结构更加稳定，动力传输更加均匀。

优选的，所述左半轴和右半轴均通过内花键分别与第一从动轮和第二从动轮固定连接，花键连接使连接处更加的稳定坚固，在长久的使用后也很难因为磨损等问题使驱动失效，提高了差速器的使用寿命。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种电动叉车差速器，具备以下有益效果：