[发明专利]心脏左心室的心肌内膜和/或心肌外膜的分割方法和装置

权利要求书

1.一种心脏左心室的心肌内膜和/或心肌外膜的分割方法，其特征在于，包括，经由处理器：

获取包含心脏的3D图像；

基于所述3D图像，对左心室心肌进行分割以得到左心室心肌的3D分割结果；

基于所述左心室心肌的3D分割结果，获取所述左心室心肌的3D表面；

设置分割出的左心室心肌的腔内的点作为参考点；

对于所获取的左心室心肌的3D表面上的各个采样点，基于所述参考点执行如下的心肌内外膜的划分处理：

确定该采样点与所述参考点的连线；

判定所述连线上除了所述采样点以外的部分与分割出的左心室心肌或所述左心室心肌的3D表面是否相交，在判定相交的情况下，所述采样点划分为属于左心室的心肌外膜，否则所述采样点划分为属于左心室的心肌内膜；以及

汇总各个采样点的心肌内外膜的划分处理结果，得到左心室的心肌内膜和/或心肌外膜；

以及

显示所提取的左心室的心肌内膜和/或心肌外膜。

2.根据权利要求1所述的分割方法，其特征在于，显示所提取的左心室的心肌内膜和/或心肌外膜具体包括如下的至少一种：

以同时方式或分时方式，联合显示所述左心室心肌的3D分割结果以及所提取的左心室的心肌内膜和/或心肌外膜；

接收用户的选择显示所述左心室心肌的3D分割结果和/或左心室的心肌内膜和/或心肌外膜的第一操作，响应于所述第一操作，显示所述左心室心肌的3D分割结果和/或提取的左心室的心肌内膜和/或心肌外膜；

以可视方式区别显示所提取的左心室的心肌内膜和心肌外膜；

在联合显示所述左心室心肌的3D分割结果以及所提取的左心室的心肌内膜和/或心肌外膜的情况下，以可视方式区别显示所述左心室心肌的3D分割结果以及所提取的左心室的心肌内膜和/或心肌外膜；以及

在联合显示所述左心室心肌的3D分割结果以及所提取的左心室的心肌内膜和/或心肌外膜的情况下，在显示的左心室心肌的3D分割结果改变的情况下，联合显示的左心室的心肌内膜和/或心肌外膜相应地改变。

3.根据权利要求1或2所述的分割方法，其特征在于，所述分割方法进一步包括：

接收用户的修改所述左心室心肌的3D分割结果的第二操作；

响应于所述第二操作，显示修改后的所述左心室心肌的3D分割结果，基于修改后的所述左心室心肌的3D分割结果来重新提取左心室的心肌内膜和/或心肌外膜，并显示重新提取的左心室的心肌内膜和/或心肌外膜。

4.根据权利要求1所述的分割方法，其特征在于，判定所述连线上除了所述采样点以外的部分与分割出的左心室心肌或所述左心室心肌的3D表面是否相交通过如下来实现：

判定所述连线上除了所述采样点以外是否还有其他点位于所述左心室心肌的3D表面上。

5.根据权利要求1所述的分割方法，其特征在于，设置分割出的左心室心肌的腔内的点作为参考点具体包括如下的至少一种：

设置分割出的左心室心肌的质心作为所述参考点；

接收用户修改所述参考点的第三操作，响应于所述第三操作，对于所获取的左心室心肌的3D表面上的各个采样点，基于修改后的参考点，执行所述心肌内外膜的划分处理；

接收用户修改所述参考点的第三操作，响应于所述第三操作，确定修改前的参考点与修改后的参考点之间的偏差，在所述偏差小于第一阈值的情况下，对于所获取的左心室心肌的3D表面上的各个采样点，基于修改后的参考点，执行所述心肌内外膜的划分处理；

接收用户修改所述参考点的第三操作，响应于所述第三操作，确定修改前的参考点与修改后的参考点之间的偏差，在所述偏差大于或等于所述第一阈值但小于第二阈值的情况下，提示用户修改所述左心室心肌的3D分割结果或左心室心肌的3D表面。

6.根据权利要求1所述的分割方法，其特征在于，基于所述左心室心肌的3D分割结果，获取所述左心室心肌的3D表面进一步包括：

对于分割出的左心室心肌的孔洞进行填充；

基于填充孔洞后的左心室心肌，获取所述左心室心肌的3D表面。