[发明专利]一种波纹油箱的箱盖生产设备和箱盖生产方法

说明书

本发明提供了一种波纹油箱的箱盖生产设备和箱盖生产方法，涉及波纹油箱技术领域。其中，这种箱盖生产设备包含第一固定组件、供料组件、搬运组件和焊接组件。第一固定组件用以固定待加工箱盖；供料组件用以放置待焊接于箱盖的零部件；搬运组件用以将待加工箱盖移动到第一固定工装上以进行固定、用以将料座上的零部件移动到待加工箱盖的预定位置，以及用以将加工后的箱盖移动到指定位置。焊接组件以将零部件焊接在箱盖的预定位置。通过箱盖生产设备能够实现箱盖的自动化生产，不仅大大节省了人力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及波纹油箱领域，具体而言，涉及一种波纹油箱的箱盖生产设备和箱盖生产方法。

背景技术

油浸式变压器通常将变压器的各种元器件安装在波纹油箱中。波纹油箱通过在侧壁安装中空的波纹片，油箱中的油能够浸入波纹片中，从而增加油箱的散热面积。

波纹油箱包括箱体、箱盖和波纹片。其中，变压器箱盖作为变压器中一个组成部分，由于变压器是一种多型号的电力产品，箱盖的款式大小形状不一，一直以来采用人工进行非标组对焊接，存在大量重复且复杂的作业，若频繁的更换不同类型变压器的型号的生产，需要工人掌握丰富经验才可按照技术要求生产出合格的产品。在此背景下发明本自动生产线来实现变压器箱盖的自动化，解放劳动力、提高生产效率和产品质量。

有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种波纹油箱的箱盖生产设备和箱盖生产方法，旨在改善上述技术问题。

第一方面、

为解决上述技术问题，本发明提供了一种波纹油箱的箱盖生产设备，其包含第一固定组件、供料组件、搬运组件和焊接组件。第一固定组件包括第一变位机和配置在第一变位机上的第一固定工装。第一固定工装用以固定箱盖。第一变位机用以将第一固定工装切换到预定的角度。供料组件包括供料支架，以及配置于供料支架上的料座。搬运组件包括第一机械臂，以及配置于第一机械臂的磁吸构件。第一机械臂用以移动磁吸构件。磁吸构件用以吸附箱盖或零部件。搬运组件用以将待加工箱盖移动到第一固定工装上以进行固定、用以将料座上的零部件移动到待加工箱盖的预定位置，以及用以将加工后的箱盖移动到指定位置。以及，焊接组件包括第二机械臂、焊枪支架，配置于焊枪支架的焊枪座，以及配置于焊枪座的电焊枪。电焊枪和第二机械臂分别设置有快装母接头和快装公接头，用以进行自动快速换装。第二机械臂用以移动电焊枪至预定位置并执行预定动作，以将零部件焊接在箱盖的预定位置。

第二方面、

本发明提供一种波纹油箱的箱盖生产方法,其用以控制如第一方面所说的箱盖生产设备，以进行箱盖的生产加工。箱盖生产方法包括：

S1、移动磁吸构件至待加工箱盖处，并以磁吸的方式接合于待加工箱盖。

S2、移动磁吸构件至定位组件处，并将待加工箱盖放置于定位组件上进行定位，然后再次接合于待加工箱盖。

S3、移动磁吸构件至第一固定组件处，并将待加工的工件放置于第一固定工装，从而让待加工箱盖接合于第一固定工装。

S4、重复当前步骤直至待加工箱盖的第一面上的所有零部件焊接完毕：移动磁吸构件至料座处，以磁吸的方式接合于零部件上，并将零部件移动至待加工箱盖上的预定位置。然后，第二机械臂接合于对应的电焊枪，并移动电焊枪将当前的零部件焊接于待加工箱盖上。

S5、第一变位机驱使待加工箱盖翻面。

S6、重复当前步骤直至待加工箱盖的第二面上的所有零部件焊接完毕：移动磁吸构件至料座处，以磁吸的方式接合于零部件上，并将零部件移动至待加工箱盖上的预定位置。然后，第二机械臂接合于对应的电焊枪，并移动电焊枪将当前的零部件焊接于待加工箱盖上。

S7、第二机械臂接合于对应的电焊枪，并移动电焊枪焊接箱盖边缘折边焊缝。