[发明专利]一种波纹油箱的箱盖生产设备和箱盖生产方法

权利要求书

1.一种波纹油箱的箱盖生产设备，其特征在于，包含：

第一固定组件(2)，包括第一变位机(4)和配置在所述第一变位机(4)上的第一固定工装(3)；所述第一固定工装(3)用以固定箱盖；所述第一变位机(4)用以将所述第一固定工装(3)切换到预定的角度；

供料组件(5)，包括供料支架(43)，以及配置于所述供料支架(43)上的料座(47)；

搬运组件(6)，包括第一机械臂(8)，以及配置于所述第一机械臂(8)的磁吸构件(9)；第一机械臂(8)用以移动所述磁吸构件(9)；所述磁吸构件(9)用以吸附箱盖或零部件；所述搬运组件(6)用以将待加工箱盖移动到第一固定工装(3)上以进行固定、用以将料座(47)上的零部件移动到待加工箱盖的预定位置，以及用以将加工后的箱盖移动到指定位置；以及，

焊接组件(1)，包括第二机械臂(52)、焊枪支架(49)，配置于所述焊枪支架(49)的焊枪座(50)，以及配置于所述焊枪座(50)的电焊枪(51)；所述电焊枪(51)和所述第二机械臂(52)分别设置有快装母接头(58)和快装公接头(53)，用以进行自动快速换装；所述第二机械臂(52)用以移动电焊枪(51)至预定位置并执行预定动作，以将零部件焊接在箱盖的预定位置。

2.根据权利要求1所述的一种波纹油箱的箱盖生产设备,其特征在于,所述箱盖生产设备还包括定位组件(15)、打磨组件(10)和成品架(11)；

所述定位组件(15)包括定位架(72)、配置于所述定位架(72)的定位座(74)，以及配置于所述定位座(74)的第一定位凸起(73)；所述定位座(74)构造为朝向预定方向倾斜，以使放置于定位座(74)上的箱盖能够朝向预定方向滑动并抵接于所述第一定位凸起(73)上从而完成定位；

所述打磨组件(10)构造为：用以对搬运组件(6)搬运来的加工后的箱盖进行打磨；

所述成品架(11)构造为：用以搬运组件(6)搬运来的打磨后的箱盖。

3.根据权利要求2所述的一种波纹油箱的箱盖生产设备,其特征在于,所述箱盖生产设备还包括第二固定组件(12)；所述第二固定组件(12)构造为人工补焊工位，其包括第二变位机(14)和配置在所述第二变位机(14)上的第二固定工装(13)；所述第二固定工装(13)用以固定箱盖；所述第二变位机(14)用以切换所述第二固定工装(13)的角度；

所述搬运组件(6)还包括第一直线构件(7)；所述第一机械臂(8)配置于所述第一直线构件(7)；所述第一直线构件(7)用以驱动所述第一机械臂(8)在第一预定轨迹上移动。