[发明专利]自动驾驶车辆调度方法及系统

说明书

本发明公开的自动驾驶车辆调度方法及系统，方法包括以下：S1、划分自动驾驶车辆测试运行区域；S21、获取各分区内接单车辆数量、空闲车辆数量和测试车辆数量；S22、获取预测订单数量；S23、比对总预测订单数量和总空闲车辆数量，获取第一比对工况；S241、大于时获取测试车辆可调度工况，根据测试车辆可调度工况，获取不同的车辆数量调度策略；S242、小于时获取空闲车辆的车辆数量调度策略；S3、根据获取的车辆数量调度策略，控制执行车辆调度操作。本发明提供的自动驾驶车辆调度方法，保障车辆接单任务和道路测试任务的的同时，使自动驾驶接单车辆在整区快速合理分布，以缩短叫单等待时间，保障自动驾驶车辆系统的高效运行。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是涉及一种自动驾驶车辆调度方法及系统。

背景技术

随着自动驾驶技术的兴起，现阶段各地正在尝试自动驾驶商业运行，自动驾驶车辆一方面需要进行大量不同场景的道路测试来积累丰富的测试场景数据，另一方面需要前往目的站点接单载客商业运行。

现有的车辆调度方法一般用于有司机驾驶出租车的调度，而现有的有司机驾驶出租车调度系统依赖于人工，需要调度中心通过对讲机或者app通知司机驾驶出租车前往目的地。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术现有车辆调度方法没有判断车辆在网格区域的具体方法以及不适用于自动驾驶车辆无人操作情况的技术问题，提供了自动驾驶车辆调度方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种自动驾驶车辆调度方法，包括以下步骤：

步骤S1、划分自动驾驶车辆测试运行区域；

步骤S21、获取各分区内接单车辆数量、空闲车辆数量和测试车辆数量；

步骤S22、获取预测订单数量；

步骤S23、比对总预测订单数量和总空闲车辆数量，获取第一比对工况；

步骤S241、当总预测订单数量大于总空闲车辆数量时，获取测试车辆可调度工况，根据测试车辆可调度工况，获取不同的车辆数量调度策略；

步骤S242、当总预测订单数量小于总空闲车辆数量时，根据测试任务，获取空闲车辆的车辆数量调度策略；

步骤S3、根据获取的车辆数量调度策略，控制执行车辆调度操作。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述步骤S1，包括以下步骤：

划分自动驾驶车辆测试运行区域为规则多边形区域并设定各分区内的调度点，获取各分区的区域编号、各分区的区域边编号和调度点坐标值。

根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述步骤S21之前，还包括以下步骤：

S20、获取各车辆所属分区信息。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述步骤S21，具体包括以下步骤：

获取接单任务和测试任务，根据获取的各车辆所属分区信息，获取各分区内接单车辆数量、空闲车辆数量和测试车辆数量。

根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述步骤S22，具体包括以下步骤：

获取各分区不同场景情形下不同时间段的多个统计日的历史订单数量；

获取包括各分区不同场景情形下不同时间段的多个统计日的平均订单数量的预测订单数量据信息，所述多个统计日的平均订单数量为预测订单数量；

获取当前订单产生地的场景情形；