[发明专利]自动驾驶车辆调度方法及系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、划分自动驾驶车辆测试运行区域；

步骤S21、获取各分区内接单车辆数量、空闲车辆数量和测试车辆数量；

步骤S22、获取预测订单数量；

步骤S23、比对总预测订单数量和总空闲车辆数量，获取第一比对工况；

步骤S241、当总预测订单数量大于总空闲车辆数量时，获取测试车辆可调度工况，根据测试车辆可调度工况，获取不同的车辆数量调度策略；

步骤S242、当总预测订单数量小于总空闲车辆数量时，根据测试任务，获取空闲车辆的车辆数量调度策略；

步骤S3、根据获取的车辆数量调度策略，控制执行车辆调度操作；

所述步骤S241，具体包括以下步骤：

步骤S2411、获取测试车辆可调度工况；

步骤S2412、当总预测订单数量大于总空闲车辆数量，并且测试车辆可调度时，按照各分区的缺车严缓程度大小顺序，依次调度测试车辆至各分区至各分区不差车；

步骤S2413、当总预测订单数量大于总空闲车辆数量，并且测试车辆不可调度时，将总空闲车辆数量按各分区预测订单数量占总预测订单数量的比例进行比例分配至各分区；

所述步骤S242，具体包括以下步骤：

当总预测订单数量小于总空闲车辆数量时，按照各分区的多车严缓程度大小顺序，依次转化各分区的空闲车为测试车；

所述步骤S3，具体包括以下步骤：

获取各分区待调度车辆的编号；

获取各调度车达到其他分区调度点的调度时间值；

获取所有调度车辆达到其他各分区调度点的最小调度时间总值，并根据最小调度时间总值，获取车辆定向调度策略；

根据获取的车辆数量调度策略和车辆定向调度策略，控制各分区的待调取车辆定向调度。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述步骤S1，包括以下步骤：

划分自动驾驶车辆测试运行区域为规则多边形区域并设定各分区内的调度点，获取各分区的区域编号、各分区的区域边编号和调度点坐标值。

3.如权利要求1所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述步骤S21之前，还包括以下步骤：

S20、获取各车辆所属分区信息。

4.如权利要求3所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述步骤S21，具体包括以下步骤：

获取接单任务和测试任务，根据获取的各车辆所属分区信息，获取各分区内接单车辆数量、空闲车辆数量和测试车辆数量。

5.如权利要求1所述的自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述步骤S22，具体包括以下步骤：

获取各分区不同场景情形下不同时间段的多个统计日的历史订单数量；

获取包括各分区不同场景情形下不同时间段的多个统计日的平均订单数量的预测订单数量据信息，所述多个统计日的平均订单数量为预测订单数量；

获取当前订单产生地的场景情形；

比对当前订单产生地的场景情形和预测订单数量信息，获取与当前订单产生地的场景情形和时间段一致的预测订单数量据信息中的预测订单数量。

6.一种自动驾驶车辆调度系统，其特征在于，包括：

划分模块，用于划分自动驾驶车辆测试运行区域；

获取模块，与所述划分模块通信连接，用于获取各分区内接单车辆数量、空闲车辆数量和测试车辆数量；

预测订单数量获取模块，与所述划分模块和所述获取模块通信连接，用于获取预测订单数量；

第一比对模块，与所述获取模块和所述预测订单数量获取模块通信连接，用于比对总预测订单数量和总空闲车辆数量，获取第一比对工况；

第一车辆数量调度策略获取子模块，与所述第一比对模块通信连接，用于当总预测订单数量大于总空闲车辆数量时，获取测试车辆可调度工况，根据测试车辆可调度工况，获取不同的车辆数量调度策略；

第二车辆数量调度策略获取子模块，与所述第一比对模块通信连接，用于当总预测订单数量小于总空闲车辆数量时，根据测试任务，获取空闲车辆的车辆数量调度策略；

调度控制模块，与所述第一车辆数量调度策略获取子模块和所述第二车辆数量调度策略获取子模块通信连接，用于根据获取的车辆数量调度策略，控制执行车辆调度操作；

所述当总预测订单数量大于总空闲车辆数量时，获取测试车辆可调度工况，根据测试车辆可调度工况，获取不同的车辆数量调度策略，具体包括：

获取测试车辆可调度工况；

当总预测订单数量大于总空闲车辆数量，并且测试车辆可调度时，按照各分区的缺车严缓程度大小顺序，依次调度测试车辆至各分区至各分区不差车；

当总预测订单数量大于总空闲车辆数量，并且测试车辆不可调度时，将总空闲车辆数量按各分区预测订单数量占总预测订单数量的比例进行比例分配至各分区；

所述当总预测订单数量小于总空闲车辆数量时，根据测试任务，获取空闲车辆的车辆数量调度策略，具体包括：

当总预测订单数量小于总空闲车辆数量时，按照各分区的多车严缓程度大小顺序，依次转化各分区的空闲车为测试车；

所述根据获取的车辆数量调度策略，控制执行车辆调度操作，具体包括：

获取各分区待调度车辆的编号；

获取各调度车达到其他分区调度点的调度时间值；

获取所有调度车辆达到其他各分区调度点的最小调度时间总值，并根据最小调度时间总值，获取车辆定向调度策略；

根据获取的车辆数量调度策略和车辆定向调度策略，控制各分区的待调取车辆定向调度。