[发明专利]一种接线盒焊接机械手及焊接设备

说明书

本发明涉及光伏组件技术领域，提供了一种接线盒焊接机械手及焊接设备，该接线盒焊接机械手至少包括：本体；加热结构，至少部分设置在本体的一端，适于对待焊接的接线盒中的传输件进行加热；按压结构，能相对于本体移动、且至少部分能延伸至本体的一端与加热结构部分相对，按压结构具有对引出件施加压力以使引出件和传输件接触的第一状态，以及回到初始位置的第二状态。该接线盒焊接机械手，加热结构撤离后，按压结构依然保持对引出件的下压，防止引出件恢复形变时与未冷却的锡块分离造成虚焊，有利于提高产品的焊接质量。

技术领域

本发明涉及光伏组件技术领域，具体涉及一种接线盒焊接机械手及焊接设备。

背景技术

太阳能电池收集太阳能转化为电能，光伏组件包括多个串联或并联的单片太阳能电池片，实现电网或向其他用电线路的供电。光伏组件的电能向其他用电线路传输通常需经过转接器件实现，通常的一种设置是在光伏组件向外输出的终端设置光伏组件接线盒。光伏组件设置由正极、负极引出的引出件，例如汇流条；光伏组件接线盒中包括用于和连接线缆的传输件，引出件和传输件焊接在一起，从而使得太阳能电池组件的电极和连接线缆焊接连接在一起。

随着近几年光伏组件产线的发展，对产能效率和自动化程度的要求越来越高，光伏组件接线盒的焊接也逐步淘汰人工焊接，由自动焊接设备来代替，例如机械手，组件定位后、机械手上的烙铁头下压到接线盒锡块位置，加热后烙铁头回升完成焊接。

在自动焊接过程中，为了防止汇流带向上翘起，需要烙铁头保持对汇流带的下压，待锡块冷却凝固后再撤走，但是，由于烙铁头的温度不能瞬时降下来，烙铁头与锡块的接触部分的锡不能完全凝固，在烙铁头撤走后该接触部分的汇流带容易与锡块脱离，造成虚焊，影响光伏组件产品的质量。而且，接线盒的结构通常很紧凑，对于烙铁头与引出件和传输件的位置匹配要求较高，对自动焊接设备的结构设计和功能配置也提出了较高要求。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中烙铁头撤走后，烙铁头与锡块及与其接触的汇流带容易脱离，造成虚焊的问题，从而提供一种接线盒焊接机械手及焊接设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种接线盒焊接机械手，至少包括：本体；加热结构，至少部分设置在所述本体的一端，适于对待焊接的接线盒中的传输件进行加热；按压结构，能相对于所述本体移动、且至少部分能延伸至所述本体的一端与所述加热结构部分相对，所述按压结构具有对引出件施加压力以使引出件和传输件接触的第一状态，以及回到初始位置的第二状态。

进一步地，所述按压结构包括固定座、压针以及第一驱动件，所述第一驱动件适于驱动所述压针伸缩运动，以使得所述压针在延伸至所述本体的一端且与所述加热结构斜向相对时，对引出件进行按压；所述固定座设置在所述本体上；其中：所述第一驱动件包括连接部和驱动部，所述连接部与所述固定座相连，所述驱动部与所述压针相连，使得所述压针相对于所述本体倾斜设置。

进一步地，所述压针远离所述固定座的一端设置有陶瓷块，所述陶瓷块至少包覆所述压针的端面。

进一步地，所述加热结构包括烙铁头与加热器；所述加热器固定设置在所述本体的外侧，所述烙铁头固定设置在所述本体的一端且与所述加热器远离所述本体的一端对接。

进一步地，所述加热结构还包括第二驱动件；所述第二驱动件包括连接部和驱动部，所述连接部与所述本体相连，所述驱动部与所述加热器相连，所述第二驱动件适于驱动所述烙铁头在平行于所述本体的延伸方向上移动，至目标位置以配合所述烙铁头对所述传输件进行加热。

进一步地，所述烙铁头在远离所述加热器的一端开设有聚锡槽，所述聚锡槽位于所述烙铁头朝向压针的侧壁上，所述聚锡槽适于在所述烙铁头按压所述传输件时，将熔融状态的锡液限制在所述聚锡槽内；所述按压结构的压针插入所述聚锡槽内并对所述引出件进行按压。