[发明专利]一种接线盒焊接机械手及焊接设备

权利要求书

1.一种接线盒焊接机械手，其特征在于，至少包括：

本体；

加热结构，至少部分设置在所述本体的一端，适于对待焊接的接线盒中的传输件进行加热；

按压结构，能相对于所述本体移动、且至少部分能延伸至所述本体的一端与所述加热结构部分相对，所述按压结构具有对引出件施加压力以使引出件和传输件接触的第一状态，以及回到初始位置的第二状态。

2.根据权利要求1所述的接线盒焊接机械手，其特征在于，

所述按压结构包括固定座、压针以及第一驱动件，所述第一驱动件适于驱动所述压针伸缩运动，以使得所述压针在延伸至所述本体的一端且与所述加热结构斜向相对时，对引出件进行按压；

所述固定座设置在所述本体上；

其中：所述第一驱动件包括连接部和驱动部，所述连接部与所述固定座相连，所述驱动部与所述压针相连，使得所述压针相对于所述本体倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的接线盒焊接机械手，其特征在于，

所述压针远离所述固定座的一端设置有陶瓷块，所述陶瓷块至少包覆所述压针的端面。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的接线盒焊接机械手，其特征在于，

所述加热结构包括烙铁头与加热器；

所述加热器固定设置在所述本体的外侧，所述烙铁头固定设置在所述本体的一端且与所述加热器远离所述本体的一端对接。

5.根据权利要求4所述的接线盒焊接机械手，其特征在于，

所述加热结构还包括第二驱动件；

所述第二驱动件包括连接部和驱动部，所述连接部与所述本体相连，所述驱动部与所述加热器相连，所述第二驱动件适于驱动所述烙铁头在平行于所述本体的延伸方向上移动，至目标位置以配合所述烙铁头对所述传输件进行加热。

6.根据权利要求4所述的接线盒焊接机械手，其特征在于，

所述烙铁头在远离所述加热器的一端开设有聚锡槽，所述聚锡槽位于所述烙铁头朝向压针的侧壁上，所述聚锡槽适于在所述烙铁头按压所述传输件时，将熔融状态的锡液限制在所述聚锡槽内；

所述按压结构的压针插入所述聚锡槽内并对所述引出件进行按压。

7.根据权利要求6所述的接线盒焊接机械手，其特征在于，

所述聚锡槽朝向压针的表面的槽壁相对于所述烙铁头的表面为倾斜面，所述倾斜面与压针的延伸方向所在的直线相平行。

8.根据权利要求4所述的接线盒焊接机械手，其特征在于，

所述加热结构还包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述烙铁头上，适于获取所述烙铁头的实时温度值，并将所述温度值传输至所述加热器的控制器，所述控制器根据所述加热器的温度值改变所述加热器的加热功率，以调节所述烙铁头的温度。

9.根据权利要求1所述的接线盒焊接机械手，其特征在于，

还包括风冷管路，所述风冷管路的进气端与气源相连，所述风冷管路的出气端朝向所述按压结构，适于在所述按压结构处于第一状态时，加速冷却所述传输件。

10.一种接线盒焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的接线盒焊接机械手。