[发明专利]一种码垛机移动升降装置

说明书

本发明公开了一种码垛机移动升降装置，包括机架，机架包括支柱和横梁，机架上设置有主升降组件、辅升降组件和码垛机；主升降组件包括底座和升降板，升降板内设置有升降槽，底座内部设置有左旋转电机和右旋转电机，左旋转电机和右旋转电机的输出轴均设置有主齿轮，主齿轮之间设置有从齿轮，从齿轮与底座之间设置有限位轴，从齿轮上设置有第一旋转轴，第一旋转轴部分设置在第一升降槽内，第一旋转轴设置在第一升降槽的部分设置有外螺纹并且外侧设置有第一移动块，第一移动块内部设置有与外螺纹对应的内螺纹。本发明自动化程度高，可以利用主升降组件、辅升降组件对码垛机进行上下升降操作，并且升降时可以保证结构的稳定。

技术领域

本发明涉及码垛机配件装置技术领域，具体涉及一种码垛机移动升降装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

现有的升降装置结构较为复杂，使用时结构不稳，不易推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种码垛机移动升降装置，自动化程度高，可以利用主升降组件、辅升降组件对码垛机进行上下升降操作，并且升降时可以保证结构的稳定。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种码垛机移动升降装置，包括机架，所述机架包括支柱和横梁，所述机架上设置有主升降组件、辅升降组件和码垛机；

所述主升降组件包括底座和升降板，所述升降板内设置有升降槽，所述底座内部设置有左旋转电机和右旋转电机，所述左旋转电机和右旋转电机的输出轴均设置有主齿轮，所述主齿轮之间设置有从齿轮，所述从齿轮与所述底座之间设置有限位轴，所述从齿轮上设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴部分设置在第一升降槽内，所述第一旋转轴设置在所述第一升降槽的部分设置有外螺纹并且外侧设置有第一移动块，所述第一移动块内部设置有与所述外螺纹对应的内螺纹；

所述辅升降组件包括升降电机、第二旋转轴、收链机、链条和第二移动块，所述升降电机、收链机和第二旋转轴设置在所述横梁上，所述升降电机控制第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴一侧设置有链轮，所述链轮、第二移动块和收链机均通过链条传动，所述第二移动块一侧限位在所述支柱上，所述支柱与所述第二移动块接触的位置设置有第二升降槽；

所述第一移动块与所述第二移动块之间设置有横向悬臂，所述码垛机设置在所述横向悬臂上。

进一步地，所述第二移动块上设置有与所述链条所对应的齿轮。

进一步地，所述底座与所述支柱底侧均设置有移动装置。

进一步地，所述链条的一端固定在横梁上，所述链条的另一端依次通过第二移动块、链轮和收链机。

进一步地，所述第一移动块、第二移动块和横向悬臂的连接方式是固定连接。

本发明的有益效果：本装置利用主升降组件、辅升降组件共同带动横向悬臂升降，也就是带动横向悬臂上的码垛机上下升降，并且两个升降组件增加了整体装置的稳定性，保证横向悬臂两端都有受力点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的辅升降组件结构示意图。

图中标号说明：1、机架；11、支柱；12、横梁；2、主升降组件；21、底座；22、升降板；23、升降槽；24、左旋转电机；25、右旋转电机；26、主齿轮；27、从齿轮；28、限位轴；29、第一旋转轴；3、辅升降组件；31、升降电机；32、第二旋转轴；33、收链机；34、链条；35；链轮；4、横向悬臂；5、移动装置；6、第一移动块；7、第二移动块。

具体实施方式