[发明专利]一种封装电源芯片的视觉点胶补偿装置

权利要求书

1.一种封装电源芯片的视觉点胶补偿装置，包括移动机构，移动机构具有可在电路板顶部移动的第一执行部，其特征在于，还包括回转气缸（1）、双目视觉摄像头（2）、间距调节器（3）、第一点胶器（4a）、第二点胶器（4b）和吸胶管（5），回转气缸（1）设置在第一执行部，回转气缸（1）的工作端竖直朝下且具有向下延伸的立板（1a），双目视觉摄像头（2）包括两个摄像头，两个摄像头对称设置在立板（1a）的两侧，间距调节器（3）设置在立板（1a）上，间距调节器（3）具有对称设置的第二执行部（3x）和第三执行部（3y），第二执行部（3x）和第三执行部（3y）可相向或背向水平移动，第一点胶器（4a）和第二点胶器（4b）分别设置在第二执行部（3x）和第三执行部（3y）上，第一点胶器（4a）和第二点胶器（4b）均具有向下延伸的点胶头，吸胶管（5）同轴套设在点胶头上，吸胶管（5）的内壁与点胶头的外壁具有直腔部（5a1），吸胶管（5）的一端封闭，其另一端开口并延伸至点胶头的输出口外侧，吸胶管（5）上还设置有与吸胶腔（5a）连通的第一连接管（5b），吸胶管（5）与负压源连通。

2.根据权利要求1所述的一种封装电源芯片的视觉点胶补偿装置，其特征在于，双目视觉摄像头（2）的检测端倾斜朝向第一点胶器（4a）和第二点胶器（4b）的点胶头。

3.根据权利要求1所述的一种封装电源芯片的视觉点胶补偿装置，其特征在于，吸胶腔（5a）包括沿其周向均布的直腔部（5a1），以及与其同轴的环腔部（5a2），环腔部（5a2）与直腔部（5a1）的内端连通，且相邻的直腔部（5a1）的连接部分沿径向抵接在第一点胶器（4a）和第二点胶器（4b）的点胶头的外圆周面上，第一连接管（5b）与环腔部（5a2）连通。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种封装电源芯片的视觉点胶补偿装置，其特征在于，第一连接管（5b）为波纹管，第一连接管（5b）的一端与吸胶腔（5a）连通，第一连接管（5b）的另一端固定在间距调节器（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种封装电源芯片的视觉点胶补偿装置，其特征在于，间距调节器（3）包括第一光杆（3a）、支架板（3b）、第一活动板（3c）、第二活动板（3d）、双向丝杆（3e）、第一丝杆螺母（3f）和第一伺服电机（3g），第一光杆（3a）沿水平方向固定设置在立板（1a）上，且第一光杆（3a）的中间位置与立板（1a）固定连接，支架板（3b）固定设置在第一光杆（3a）的两端且沿竖直方向延伸，第一活动板（3c）和第二活动板（3d）相向或背向滑动设置在第一光杆（3a）上，第一活动板（3c）和第一活动板（3c）均沿竖直方向延伸并分别位于立板（1a）的两侧，第一点胶器（4a）和第二点胶器（4b）分别设置在第一活动板（3c）和第二活动板（3d）的相对侧，双向丝杆（3e）与第一光杆（3a）同轴向的转动设置在立板（1a）上，且双向丝杆（3e）的两端分别贯穿支架板（3b）并与其转动配合，第一活动板（3c）和第二活动板（3d）上均设置有与双向丝杆（3e）上的两段螺纹同轴拧接的第一丝杆螺母（3f），第一伺服电机（3g）固定设置在支架板（3b）上，第一伺服电机（3g）的输出轴与双向丝杆（3e）的一端传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种封装电源芯片的视觉点胶补偿装置，其特征在于，间距调节器（3）还包括第二光杆（3h）、固定架、第二丝杆螺母（3j）、单向丝杆（3k）和第二伺服电机（3m），第二光杆（3h）固定设置在第一活动板（3c）和第二活动板（3d）的相对侧，且第二光杆（3h）沿竖直方向延伸，固定架沿竖直方向滑动设置在第二光杆（3h）上，第一点胶器（4a）和第二点胶器（4b）分别设置在两个固定架上，单向丝杆（3k）与第二光杆（3h）同轴向转动设置在第一活动板（3c）和第二活动板（3d）的相对侧，第二丝杆螺母（3j）固定设置在固定架上且与单向丝杆（3k）同轴螺纹拧接，第二伺服电机（3m）固定设置在第一活动板（3c）和第二活动板（3d）上，第二伺服电机（3m）的输出轴与单向丝杆（3k）的一端同步传动连接。