[发明专利]一种车位管控方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车位管控方法，其特征在于，应用于设备终端，包括：

获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息；

基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件；

当所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件时，基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果；

当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶入目标车位的状态时，对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令。

2.根据权利要求1所述的车位管控方法，其特征在于，所述获取实时图像，并对所述实时图像进行预处理操作，以得到目标车辆对应的目标检测信息，包括：

获取实时图像，并对所述实时图像进行车辆检测与车牌检测，以得到用于显示所述目标车辆位置的目标显示框以及实时的车牌定位信息。

3.根据权利要求2所述的车位管控方法，其特征在于，所述基于所述目标检测信息判断所述目标车辆所在区域与预设区域之间是否满足预设区域重叠条件，包括：

获取所述目标检测信息中的所述目标显示框；

计算所述目标显示框与所述预设区域的重合度；

若所述重合度大于或等于预设值，则判定所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间满足所述预设区域重叠条件。

4.根据权利要求2所述的车位管控方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，以得到预判断结果，包括：

对所述实时图像中的所述目标车辆进行跟踪，并在所述目标车辆绑定相应的车辆标识信息之后将所述车辆标识信息显示在所述实时图像上；

基于所述目标显示框或所述车辆标识信息获取所述目标车辆的已行驶轨迹；

利用预设车辆轨迹预测算法对所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，得到相应的预判断结果。

5.根据权利要求4所述的车位管控方法，其特征在于，所述对所述目标车辆进行鉴权操作，并在所述目标车辆鉴权通过时向所述车位锁发送落锁指令，包括：

利用预设识别方法识别所述车牌定位信息，以得到车牌信息；

基于所述目标车辆的所述车辆标识信息与所述车牌信息进行鉴权操作；当鉴权通过时，向所述车位锁发送落锁指令，以便所述目标车辆驶入所述目标车位。

6.根据权利要求4所述的车位管控方法，其特征在于，所述利用预设车辆轨迹预测算法对所述目标车辆的已行驶轨迹进行预判断操作，得到相应的预判断结果之后，还包括：

当所述预判断结果为所述目标车辆为预驶出目标车位的状态时，实时监测并判断当前所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间是否满足所述预设区域重叠条件时，得到实时监测信息；

当所述实时监测信息为当前所述目标车辆所在区域与所述预设区域之间不满足所述预设区域重叠条件时，判定所述目标车辆已驶离所述目标车位，并向所述车位锁发送升锁信号。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车位管控方法，其特征在于，还包括：

基于所述实时图像检测所述目标车辆是否已完全驶入所述目标车位；

当所述目标车辆已完全驶入所述目标车位时，向设备端发送车辆已入位的信号并存储所述目标车辆对应的入位记录；

基于所述实时图像检测所述目标车辆是否已完全驶出所述目标车位；

当所述目标车辆已完全驶出所述目标车位时，向所述设备端发送车辆已出位的信号并存储所述目标车辆对应的出位记录。