[发明专利]一种基于视觉识别的车内空气质量保障方法和系统

说明书

本申请公开了一种基于视觉识别的车内空气质量保障方法和系统，该方法包括：通过视觉识别的方式实时判断前方道路上是否存在由目标引起的污染物区域；当存在污染物区域时，确定自身车辆是否会受到污染物区域影响；当确定所述自身车辆会受到污染物区域影响时，提前进行污染物规避，以实现在自身车辆进入由目标引起的污染区域前识别到污染物区域，并提前进行污染物规避，保证自身车辆车内空气不被污染物影响，维持车内空气质量。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的车内空气质量保障方法和系统。

背景技术

道路上的大型工作车辆例如大货车、工程车、箱式货车都容易造成扬尘、尾气污染和渣土掉落等问题。这些问题很容易对道路上的其他车辆造成影响。当车辆在这种污染环境中行驶没有及时关闭窗户或开启车辆空气外循环，污染物很容易进入车辆内部，造成车辆内部空气恶化。由于道路上工作车辆繁多且污染范围较小，依靠人为预判车辆是否即将进入扬尘、尾气等污染区域，然后进行手动关闭窗户或调整车辆空气循环模式过于繁杂，特别是对于城市建设活跃的区域需要反复操作，会导致驾驶人员在驾驶时分心，影响驾驶安全。

现有技术中可以通过空气检测来保障车辆空气质量，一种是检测车内空气，如果PM2.5超标，启动车内空气净化器，通过滤网或者离子净化空气；另一种是检测车内空气和车外空气质量，根据二氧化碳和污染物决定车辆内外循环和净化措施。但是现有的空气检测技术往往只能在车辆进入被污染的环境后才能够采取措施减轻污染，但由于此时车辆已将进入污染环境，依旧会导致驾驶员和乘客吸入较多的灰尘和污染物，影响车内驾乘人员身体健康。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基于视觉识别的车内空气质量保障方法和系统，旨在解决车辆在进入污染物区域后才能够控制车辆采取避免车内空气污染的措施的技术问题。

第一方面，本申请提供一种基于视觉识别的车内空气质量保障方法，所述方法包括以下步骤：

通过视觉识别的方式实时判断前方道路上是否存在由目标引起的污染物区域；

当存在污染物区域时，确定自身车辆是否会受到污染物区域影响；

当确定所述自身车辆会受到污染物区域影响时，提前进行污染物规避。

一些实施例中，所述通过视觉识别的方式实时判断前方道路上是否存在由目标引起的污染物区域，包括：

获取所述自身车辆的前方道路图像；

确定所述前方道路图像中是否存在所述目标；

当所述前方道路图像中存在所述目标时，根据所述目标在所述前方道路图像中的映射区域的边缘、纹理和/或灰度信息确定是否存在由所述目标引起的污染物区域。

一些实施例中，所述当所述前方道路图像中存在所述目标时，根据所述目标在所述前方道路图像中的映射区域的边缘、纹理和/或灰度信息确定是否存在由所述目标引起的污染物区域，包括：

将所述映射区域的边缘、纹理和/或灰度信息放入预置的污染物区域图像信息数据库中进行比对，根据比对结果确定所述前方道路图像中是否存在由所述目标引起的污染物区域，或者；

对比本次获取的所述前方道路图像的灰度信息和上次获取的前方道路图像的灰度信息，并对比图像中的低频部分面积，以确定是否存在由所述目标引起的污染物区域。

一些实施例中，所述当存在污染物区域时，确定自身车辆是否会受到污染物区域影响，包括：

当存在污染物区域时，根据所述目标与所述自身车辆的相对位置和所述自身车辆的地图路径确定所述自身车辆和所述目标是否在同一路径；

并在确定所述自身车辆和所述目标在同一路径时，根据所述自身车辆的速度、所述目标的速度和相对距离确定所述自身车辆与所述目标的相遇时间；