[发明专利]一种基于视觉识别的车内空气质量保障方法和系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别的车内空气质量保障方法，其特征在于，包括：

通过视觉识别的方式实时判断前方道路上是否存在由目标引起的污染物区域；

当存在污染物区域时，确定自身车辆是否会受到污染物区域影响；

当确定所述自身车辆会受到污染物区域影响时，提前进行污染物规避。

2.按照权利要求1所述的基于视觉识别的车内空气质量保障方法，其特征在于，所述通过视觉识别的方式实时判断前方道路上是否存在由目标引起的污染物区域，包括：

获取所述自身车辆的前方道路图像；

确定所述前方道路图像中是否存在所述目标；

当所述前方道路图像中存在所述目标时，根据所述目标在所述前方道路图像中的映射区域的边缘、纹理和/或灰度信息确定是否存在由所述目标引起的污染物区域。

3.按照权利要求2所述的基于视觉识别的车内空气质量保障方法，其特征在于，所述当所述前方道路图像中存在所述目标时，根据所述目标在所述前方道路图像中的映射区域的边缘、纹理和/或灰度信息确定是否存在由所述目标引起的污染物区域，包括：

将所述映射区域的边缘、纹理和/或灰度信息放入预置的污染物区域图像信息数据库中进行比对，根据比对结果确定所述前方道路图像中是否存在由所述目标引起的污染物区域，或者；

对比本次获取的所述前方道路图像的灰度信息和上次获取的前方道路图像的灰度信息，并对比图像中的低频部分面积，以确定是否存在由所述目标引起的污染物区域。

4.按照权利要求1所述的基于视觉识别的车内空气质量保障方法，其特征在于，所述当存在污染物区域时，确定自身车辆是否会受到污染物区域影响，包括：

当存在污染物区域时，根据所述目标与所述自身车辆的相对位置和所述自身车辆的地图路径确定所述自身车辆和所述目标是否在同一路径；

并在确定所述自身车辆和所述目标在同一路径时，根据所述自身车辆的速度、所述目标的速度和相对距离确定所述自身车辆与所述目标的相遇时间；

若所述相遇时间小于预设时间则确定所述自身车辆会受到污染物区域影响。

5.按照权利要去1所述的基于视觉识别的车内空气质量保障方法，其特征在于，所述当确定所述自身车辆会受到污染物区域影响时，提前进行污染物规避，包括：

确定所述自身车辆会受到污染物区域影响时，提前控制所述自身车辆的车窗关闭、净化器开启并在空调开启时控制所述空调开启内循环。

6.按照权利要求1所述的基于视觉识别的车内空气质量保障方法，其特征在于，在进行污染物规避后，还包括：

通过视觉识别的方式实时判断前方道路上是否依旧存在由目标引起的污染物区域；

若连续一段时间内前方道路上都不存在污染物区域，则控制所述自身车辆的车窗、空气净化器和空调调整至未进行污染物规避前的状态。

7.按照权利要求1所述的基于视觉识别的车内空气质量保障方法，其特征在于，所述目标车辆包括:会造成扬尘和尾气烟雾的车辆。

8.一种基于视觉识别的车内空气质量保障系统，其特征在于，包括：

图像处理单元，其用于根据前方道路图像通过视觉识别的方式实时判断前方道路上是否存在由目标引起的污染物区域；

车辆控制单元，其用于当存在污染物区域时，确定自身车辆是否会受到污染物区域影响，并在确定所述自身车辆会受到污染物区域影响时，提前进行污染物规避。

9.按照权利要求8所述的基于视觉识别的车内空气质量保障系统，其特征在于，该系统还包括：

视觉识别传感器，其用于获取所述自身车辆的前方道路图像；

所述图像处理单元，其用于确定所述前方道路图像中是否存在所述目标，当所述前方道路图像中存在所述目标时，根据所述目标在所述前方道路图像中的映射区域的边缘、纹理和/或灰度信息确定是否存在由所述目标引起的污染物区域。

10.按照权利要求9所述的基于视觉识别的车内空气质量保障系统，其特征在于，所述图像处理单元还用于：

将所述映射区域的边缘、纹理和/或灰度信息放入预置的污染物区域图像信息数据库中进行比对，根据比对结果确定所述前方道路图像中是否存在由所述目标引起的污染物区域，或者；

对比本次获取的所述前方道路图像的灰度信息和上次获取的前方道路图像的灰度信息，并对比图像中的低频部分面积，以确定是否存在由所述目标引起的污染物区域。