[发明专利]齿轮齿条式伸缩机尾装置及调节方法

权利要求书

1.一种齿轮齿条式伸缩机尾装置，其特征在于：包括固定在地面上的主导轨（6）及沿长度方向往复移动地设置于主导轨（6）上的移动机尾，还包括与移动机尾配合设置的自适应皮带支撑机构，移动机尾的一端可伸入自适应皮带支撑机构的固定机架（9）中，所述移动机尾包括移动机尾架（1），所述移动机尾架（1）的尾部安装有机尾滚筒（2），所述移动机尾架（1）上间隔设置有多组固定式皮带托辊（8）及与固定式皮带托辊（8）配合设置的第一下托辊，移动机尾架（1）的下表面安装有沿主导轨（6）配合滚动的行走车轮组件，移动机尾架（1）的下方设置有驱动移动机尾架（1）相对于主导轨（6）往复移动的机架推送机构，所述可调式皮带支撑机构包括固定机架（9），所述固定机架（9）上安装有次导轨（10），所述次导轨（10）上滑动设置有多组移动式皮带托辊（7），固定机架（9）上安装有与移动式皮带托辊（7）配合的第二下托辊（15），相邻移动式皮带托辊（7）之间通过中间拉扯铁链（11）连接在一起，最靠近移动机尾架（1）的移动式皮带托辊（7）通过末级铁链（13）与移动机尾架（1）连接，最远离移动机尾架（1）的移动式皮带托辊（7）通过首级铁链（12）固定在固定机架（9）远离移动机尾架（1）的一端，输送皮带（16）依次绕过所述移动式皮带托辊（7）、固定式皮带托辊（8）、机尾滚筒（2）、第一下托辊（14）及第二下托辊（15）。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条式伸缩机尾装置，其特征在于：所述固定机架（9）包括相互平行的主梁C和主梁D，所述主梁C和主梁D的上表面延其长度方向分别设置有一次导轨（10），所述主梁C的两端分别固定连接有支腿A和支腿B，所述主梁D的两端分别固定连接有支腿C和支腿D，所述支腿A、支腿B、支腿C和支腿D的底端分别支撑在地面山，所述支腿A和支腿B的顶端通过顶梁A连接，所述支腿C和支腿D的顶端通过顶梁B连接，所述顶梁A和顶梁B之间通过连接梁连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮齿条式伸缩机尾装置，其特征在于：所述移动式皮带托辊（7）包括安装横梁（22），所述安装横梁（22）的两端分别转动有滑轮组，所述滑轮组包括与次导轨（10）滑动配合的行走轮E（24）和行走轮F（25），所述安装横梁（22）的上表面固定安装有皮带托辊主体（23），所述皮带托辊主体（23）两侧的安装横梁（22）上分别安装有一组用于连接中间拉扯铁链（11）或首级铁链（12）或末级铁链（13）的挂接板（26），首级铁链（12）的另一端连接在对应的支腿A或支腿C上上，末级铁链（13）的另一端连接在主梁A和主梁B的端部，安装横梁（22）的下表面安装有第二下托辊（15）。

4.根据权利要求3所述的齿轮齿条式伸缩机尾装置，其特征在于：所述中间拉扯铁链（11）、首级铁链（12）及末级铁链（13）等长设置，移动式皮带托辊（7）设置有三组，首级铁链（12）和末级铁链（13）分别设置有两条，中间拉扯铁链（11）设置有四条。

5.根据权利要求4所述的齿轮齿条式伸缩机尾装置，其特征在于：所述行走轮A（4）包括与导轨单体A相配合的轮体，所述轮体后侧具有限位装置，所述限位装置包括连接座，所述连接座的底端通过螺栓可拆卸的安装有两限位板，限位板的底端具有向内的折弯，与导轨单体A相配合，所述导轨单体A为工字钢，两限位板之间具有供腹板贯穿的缝隙，两所述限位板与连接座下表面围合成与上翼板配合滑动侧滑槽，轮体通过轮架安装在主梁A上，限位装置的连接座也安装在主梁A。

6.根据权利要求5所述的齿轮齿条式伸缩机尾装置，其特征在于：所述动力机构（19）包括减速电机，减速电机与传动轴（17）动力连接，还包括用于电机制动的制动器。

7.根据权利要求6所述的齿轮齿条式伸缩机尾装置，其特征在于：所述还包括罩设在机尾滚筒（2）外侧的机尾滚筒护罩（3），所述机尾滚筒护罩（3）安装在移动机尾架（1）上。

8.一种利用如权利要求1-7任一项所述的齿轮齿条式伸缩机尾装置的调节方法，其特征在于：

第一检测装置，用于检测煤仓A的接料情况，并在所述煤仓A已满时向所述控制器发送煤仓A满信号；

第二检测装置，用于检测煤仓A的接料情况，并在所述煤仓A已满时向所述控制器发送煤仓A满信号；

第一检测装置、第二检测装置及动力机构（19）均与控制器电性连接，用于控制动力机构（19）的正反转及制动；

启动动力机构（19）带动主动齿轮（20）传动，主动齿轮（20）与齿条（21）啮合驱动移动机尾架（1）沿主导轨（6）向前行走，移动机尾架（1）伸入到固定机架（9）中，移动式皮带托辊（7）之间通拉扯铁链实现软连接，移动机尾架（1）推动移动式皮带托辊（7）移动，压缩移动式皮带托辊（7）之间的距离，实现机尾的移位，到位后动力机构（19）制动，煤仓B内出煤落到缓冲床上，经输送皮带（16）输出，同时实现上部来煤落入煤仓A中；

当第一检测装置检测煤仓A满仓时，则需要把机尾回到原始位置，启动动力机构（19）驱动主动齿轮（20）反转，主动齿轮（20）与齿条（21）啮合驱动移动机尾架（1）沿主导轨（6）行走，移动机尾架（1）朝着远离移动式皮带托辊（7）的方向移动，同时移动机尾架（1）拉扯移动式皮带托辊（7）移动，使机尾回到原始状态，动力机构（19）制动，煤仓A内出煤落到缓冲床上，经输送皮带（16）输出，同时实现上部来煤落入煤仓B中。