[发明专利]一种扣件螺栓定位装置

说明书

本发明涉及一种铁路大修机械，尤其是指一种扣件螺栓定位装置。包括框架、位于框架上的水平纵向移动装置、位于水平纵向移动装置上的水平横向移动装置、位于水平横向移动装置上的竖直推动装置、位于竖直推动装置上的螺栓旋松装置。本发明可以实现扣件螺栓旋松装置的快速精确定位，快速进行扣件的拆除。

技术领域

本发明涉及一种铁路大修机械，尤其是指一种扣件螺栓定位装置。

背景技术

钢轨扣件的更换是铁路大修更换钢轨的必要工序，现有工作模式中，扣件的拆装主要靠人力完成，由于扣件数量多，因此需要大量人员同时操作，人工成本非常高。现有技术中已经有扣件自动拆除装置出现，但是很难实现扣件螺栓旋松装置对扣件螺栓的快速精确定位。

发明内容

本发明就是针对现有技术中很难实现扣件螺栓旋松装置对扣件螺栓的快速精确定位的技术缺陷，提供一种扣件螺栓定位装置，能够快速而精确地将扣件螺栓旋松装置定位于扣件螺栓的上方，以便快速进行扣件的拆除。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种扣件螺栓定位装置，包括框架、位于框架上的水平纵向移动装置、位于水平纵向移动装置上的水平横向移动装置、位于水平横向移动装置上的竖直推动装置、位于竖直推动装置上的螺栓旋松装置。

优选的，所述的框架上设有水平纵向滑轨，水平纵向移动装置可在水平纵向滑轨上滑动，所述的框架和水平纵向移动装置之间连接有驱动油缸。

优选的，所述的水平纵向移动装置上设有水平横向滑轨，水平横向移动装置可在水平横向滑轨上滑动，水平纵向移动装置框架和水平横向移动装置之间连接有驱动油缸。

优选的，所述的水平横向移动装置上设有竖直滑轨，竖直推动装置可以在驱动油缸的驱动下在竖直滑轨上滑动，竖直推动装置上安装有螺栓旋松装置。

优选的，所述的螺栓旋松装置上设有图像识别摄像头。

本发明通过图像识别摄像头对目标扣件（11）上的目标螺栓（10）进行初步定位，根据初步定位结果，水平纵向移动装置、水平横向移动装置和竖直推动装置对定位装置进行位置调整，可以实现扣件螺栓旋松装置的快速精确定位，快速进行扣件的拆除。

附图说明

图1是本发明所述扣件螺栓定位装置的立体结构示意图。

图2是图1 的俯视图。

图3是轨枕扣件的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述，如图1所示，本发明所提出的一种扣件螺栓定位装置，包括框架13、位于框架上的水平纵向移动装置14、位于水平纵向移动装置上的水平横向移动装置4、位于水平横向移动装置上的竖直推动装置15、位于竖直推动装置15上的螺栓旋松装置8。通过水平纵向移动装置14、水平横向移动装置4、竖直推动装置15可以实现螺栓旋松装置8在三个维度上自由移动。

所述的框架13上设有水平纵向滑轨1，水平纵向移动装置14可在水平纵向滑轨1上滑动，框架13和水平纵向移动装置14之间连接有驱动油缸2。所述的水平纵向移动装置14上设有水平横向滑轨3，水平横向移动装置4可在水平横向滑轨3上滑动，如图2所示，水平纵向移动装置14框架和水平横向移动装置4之间连接有驱动油缸9，所述的水平横向移动装置4上设有竖直滑轨5，竖直推动装置15可以在驱动油缸6的驱动下在竖直滑轨5上滑动，竖直推动装置上安装有螺栓旋松装置8，所述的螺栓旋松装置8上设有图像识别摄像头。

在进行作业时，本发明所述的扣件螺栓定位装置随着可自行移动的小车自动走行到如图3所示的目标轨枕（12）上端，图像识别摄像头（8）通过对目标扣件（11）上的目标螺栓（10）进行初步定位，根据初步定位结果，整套定位装置进行位置调整，驱动油缸（2）通过调整液压杆伸出长度，推动水平纵向移动装置14在水平纵向滑轨（1）上移动，以调整沿轨枕方向位置。驱动油缸（9）通过调整液压杆伸出长度，推动水平横向移动装置（4）在水平横向滑轨（3）上移动，以调整钢轨横截面方向位置。位置确定后驱动油缸（6）带动螺栓旋松装置（8）沿滑轨（5）向下移动，以对螺栓进行旋松作业。