[发明专利]叶菜育苗移栽方法及其移栽机

权利要求书

1.叶菜育苗移栽方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：育苗穴盘通过输送带输送至顶苗机构的工位上，稳定气缸的活动端向下伸出，将育苗穴盘稳固，顶苗机构内的顶升气缸向上伸出，带动顶出板向上移动，顶出板上的导向轴将育苗穴盘中的多个幼苗盘顶出，紧接着启动移栽移动平台，将可变间距式移栽夹持机构移动至育苗穴盘的上方；

S2：移栽移动平台中，X轴移动组件和Y轴移动组件分别带动夹持机构在X、Y轴方向移动，在Y轴方向，Y轴电机启动，带动两侧的Y轴传动轴转动，与Y轴传动轴连接的主动轴带动主动带轮转动，进而带动Y轴皮带转动，两侧的皮带同时转动，能够将X轴移动组件在Y轴方向上来回移动；在X轴方向，X轴电机带动传输轴转动，进而使得转动带轮旋转，X轴皮带转动，Z轴移动组件在光杆上来回移动；在Z轴方向，升降气缸通过活动端的伸出与回缩，带动底板的上下升降，实现可变间距式移栽夹持机构的上下移动，通过三个方向的移动机构的带动，可变间距式移栽夹持机构移动至育苗穴盘的上方；

S3：可变间距式移栽夹持机构移动至育苗穴盘上方后，其中X轴滑杆移动，使得气动手指滑块在Y轴滑杆上移动，紧接着两侧的长轴气缸启动，带动气动手指滑块分别向X轴滑杆上移动，外侧的气动手指向四周移动，弹簧杆上的压缩弹簧由于缺少了约束，带动中间部的气动手指滑块沿着X轴滑杆向外侧移动，多个气动手指以等距的方式移动，对应其下方整齐放置的幼苗盘，实现同时能够夹持多个幼苗盘；

实现所述的叶菜育苗移栽方法的移栽机，包括主架（1），主架（1）的下方设有第一输送线（2）和第二输送线（3），第一输送线（2）内且靠近主架（1）下方设有顶苗机构（4），主架（1）内设有移栽移动平台（5），移栽移动平台（5）的下部设有可变间距式移栽夹持机构（6）；所述的顶苗机构（4）包括顶苗支架（401），顶苗支架（401）上设有顶升气缸（402），顶升气缸（402）的伸出端设有顶出板（403），顶出板（403）上设有多个导向轴（404），顶苗支架（401）上且靠近导向轴（404）的上方设有挡架（405），顶苗支架（401）上部两侧设有稳定气缸（406）；所述的移栽移动平台（5）包括设置在主架（1）上的Y轴移动组件（50），Y轴移动组件（50）上设有X轴移动组件（60），X轴移动组件（60）上设有Z轴移动组件（70），所述的Y轴移动组件（50）包括设置在主架（1）上的Y轴电机支架（501），Y轴电机支架（501）上设有Y轴电机（502），Y轴电机（502）的两端设有Y轴传动轴（503），所述的主架（1）上部两侧设有支撑板（504），支撑板（504）的两端分别设有主动轴承座（505）和从动轴承座（506），主动轴承座（505）内设有主动轴（507），主动轴（507）的一端经联轴器与Y轴传动轴（503）相连接，主动轴（507）上设有主动带轮（508），从动轴承座（506）内设有从动轴（509），两侧的从动轴（509）之间经联轴器设有长轴（510），从动轴（509）上设有从动带轮（511），主动带轮（508）和从动带轮（511）上绕有Y轴皮带（512），支撑板（504）上设有Y轴滑轨（513），Y轴滑轨（513）上设有Y轴滑块（514）；所述的X轴移动组件（60）包括设置在Y轴滑块（514）上的滑板（601），滑板（601）经皮带连接板与Y轴皮带（512）相连接，滑板（601）上设有光杆支座（602），两侧的光杆支座（602）之间设有光杆（603），光杆（603）上设有X轴滑块（604），滑板（601）上设有分层架（605），分层架（605）上部两侧设有轴座（606），轴座（606）内设有传输轴（607），传输轴（607）上设有转动带轮（608），两侧的转动带轮（608）上绕有X轴皮带（609），一侧所述的滑板（601）上设有X轴电机支架（610），X轴电机支架（610）上设有X轴电机（611），X轴电机（611）的伸出端经联轴器与传输轴（607）相连接；所述的Z轴移动组件（70）包括设置在X轴滑块（604）上的横向板（701），横向板（701）经压板与X轴皮带（609）相连接，横向板（701）上设有定位套（702），定位套（702）内设有升降杆（703），升降杆（703）的上端设有顶板（704），升降杆（703）的下端设有底板（705），横向板（701）上设有升降气缸（706），升降气缸（706）的伸出端与顶板（704）相连接。

2.根据权利要求1所述的叶菜育苗移栽方法，其特征在于：所述的多个气动手指呈横向倾斜设置，减少气动手指在夹持时的相互干涉。