[发明专利]脊柱侧弯测量设备及其工作方法

说明书

本发明涉及一种脊柱侧弯测量设备及其工作方法，所述设备包括滚轮用于沿着待测脊柱进行转动；编码器用于测量所述滚轮的转动圈数；陀螺仪用于测量所述待测脊柱当前位置的角速度值；控制器用于根据所述转动圈数计算脊柱的当前位置，以及根据所述角速度值计算所述待测脊柱当前位置的相对角度并根据所述相对角度获取总转动角度。本发明提供的设备用于对比分析患者在经过临床和康复治疗后脊柱侧弯的改善情况，本申请提供的设备可以精确地测量脊柱弯曲的情况，然后通过服务器和终端复现当前的脊柱形状，为治疗提供依据。除此之外，本申请提供的设备具有便携、简单和精度高的有益效果。

技术领域

本发明属于健康检测技术领域，具体涉及一种脊柱侧弯测量设备及其工作方法。

背景技术

脊柱侧弯即脊柱侧凸，是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的脊柱序列异常。正常人脊柱有四个前后方向的弯曲，即颈椎段稍向前凸、胸椎段稍向后凸、腰椎段明显向前凸和骶椎明显向后凸，从侧面看类似一个“S”形，从后面看应该是一条直线并且躯干两侧对称。而脊柱侧弯的主要表现是从侧面看脊柱后凸或前凸以及直背，从后面看脊柱向一侧弯曲成弧形或“S”形，这主要是由于患者的脊柱缺少正常的生理性弯曲造成的。

脊柱弯曲是常见的脊柱发育畸形，按病因可分为先天性、病理性、特发性和姿势性四种。在青少年中更多是姿势性的脊柱弯曲异常，通常是由于学习和日常生活中身体长期保持不正确的姿势造成的。脊柱侧弯发病率高达3％-5％，发病年龄越小的患者病情可能发展得越快，双弯型的脊柱侧弯患者比单弯型的脊柱侧弯患者病情发展得快，脊柱弯曲的度数越大者病情发展得越快。轻度的脊柱侧弯通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形，而较重的则会影响婴幼儿及青少年的生长发育，使身体和胸廓变形，胸廓的容积变小影响心肺功能，甚至累及脊髓造成瘫痪。脊柱侧弯对人体的危害直接导致患者生活质量下降，引起一些远期的就业婚姻等问题，甚至部分患者性格扭曲易走极端，给家庭和社会带来巨大的负担和潜在危害。

脊柱侧弯对青少年的危害是巨大的，脊柱侧弯治疗关键是早发现、早治疗。对于大多数轻症脊柱侧弯患者，可以通过早期筛查的脊柱侧弯检测，调整体姿态货接受康复治疗，即可取得良好的恢复效果，对于少量严重症状患者，也可以通过手术和安装支具的方式进行有效治疗。

相关技术中，对于脊柱侧弯的检测，通常分初筛和复查两个阶段：

初筛阶段：通常是进行人眼观察(和用手触摸)的方式并结合测量工具来检查，常用工具为传统的ATR(用脊柱侧凸测量尺)和MT(Moire拍照)，通过初筛检查确认阳性；

复测阶段：当初筛检查确认阳性后，需要做全脊柱的X光检查，通过全身X光图的测量评估来最终确诊，同时确定侧弯类型和程度；

目前脊柱侧弯测量方式存在较多缺陷，具体存在以下几个主要问题：

初筛过程中通过人眼(和触摸)的方式来进行检测的误差范围较大；

常用测量工具则对专业性要求强，并且操作繁琐，完整测量工作量巨大；

X光检查能够准确确诊，但这种方式耗时长(做一次检查需要数个小时才能得到最终结果)，人力资金与仪器成本较高，同时对于尚在发育阶段的青少年患者，家长大多存在对X射线产生辐射的顾虑；

脊柱侧弯20度以内的青少年患者需要定期(三个月左右)检测和观测侧弯度数变化情况，来确定是否需要采用支具或手术治疗，采用X光频繁检查的方式更是不可取。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种脊柱侧弯测量设备及其工作方法，以解决现有技术中脊柱侧弯测量设备存在较多缺陷的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种脊柱侧弯测量设备，包括：

滚轮，用于沿着待测脊柱进行转动；

编码器，用于测量所述滚轮的转动圈数；