[发明专利]一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置

权利要求书

1.一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，其特征在于，包括：

回转单元，用于带动注塑物料绕X轴方向旋转0°～270；

翻转单元，其设置在回转单元的底部，以用于带动注塑物料绕Y轴方向旋转0°～180°；

所述回转单元包括固定端、A轴旋转马达、A轴原点旋转减速机以及A轴近接开关，所述固定端固定在A轴旋转马达的顶部，所述A轴原点旋转减速机固定在A轴旋转马达底部输出端，所述A轴近接开关设置在A轴原点旋转减速机的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，其特征在于，所述翻转单元包括第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、B轴原点旋转减速机、B轴近接开关、转动板、A轴原点旋转减速机以及框体。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，其特征在于，所述框体固定在A轴原点旋转减速机的底部输出端，所述B轴原点旋转减速机设置框体的内部，所述第一皮带轮固定在B轴原点旋转减速机的一侧输出端上，所述第二皮带轮通过转轴转动连接在框体的一侧，所述皮带套设在第一皮带轮与第二皮带轮外部，所述A轴原点旋转减速机固定在第二皮带轮的一侧，所述转动板固定在A轴原点旋转减速机的两侧外部，所述B轴近接开关固定在B轴原点旋转减速机的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，其特征在于，所述翻转单元内部设置有用于制动翻转单元旋转的B轴制动机构，所述B轴制动机构包括B轴制动气缸和制动块。

5.根据权利要求4所述的一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，其特征在于，所述B轴制动气缸固定在框体的一侧，所述制动块位于第一皮带轮的一侧并固定在B轴制动气缸的一侧输出端。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，其特征在于，所述回转单元外部套设有壳体。