[发明专利]一种仿真物体识别方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种仿真物体识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取目标区域在当前帧的图像数据，并提取所述图像数据中目标物体的目标轮廓区域，将当前帧对应的目标轮廓区域的特征数据与前一帧对应的目标轮廓区域的特征数据进行关联分析，得到当前帧对应的关联结果；

当所述当前帧对应的关联结果与连续多个相邻帧对应的关联结果满足预设条件，将所述目标物体确定为仿真物体。

2.根据权利要求1所述的仿真物体识别方法，其特征在于，提取所述图像数据中目标物体的目标轮廓区域，包括：

识别所述图像数据中的目标物体；

基于所述目标物体对所述图像数据进行分割，得到分割区域；

在所述分割区域中提取所述目标物体的目标轮廓区域。

3.根据权利要求1所述的仿真物体识别方法，其特征在于，所述关联结果包括轮廓移动速率、轮廓移动方向，当所述当前帧对应的关联结果与连续多个相邻帧对应的关联结果满足预设条件，将所述目标物体确定为仿真物体，包括：

根据当前帧对应的目标轮廓区域，与前一帧对应的目标轮廓区域确定第一轮廓移动速率；

根据所述前一帧对应的目标轮廓区域，与次前一帧对应的目标轮廓区域确定第二轮廓移动速率；

获取图像采集设备在采集当前帧的图像数据时的第一设备移动速率、在采集前一帧的图像数据时的第二设备移动速率，以及设备移动方向的趋势；

计算所述第一轮廓移动速率与所述第一设备移动速率的第一比值，以及所述第二轮廓移动速率与所述第二设备移动速率的第二比值；将所述第一比值与所述第二比值的比值确定为第三比值；

根据所述当前帧对应的轮廓移动方向，以及连续多个相邻帧对应的轮廓移动方向，确定所述目标轮廓区域在多个相邻帧之间的轮廓移动方向的趋势；

在所述第三比值以及所述轮廓移动方向的趋势与所述设备移动方向的趋势，均满足所述预设条件时，确定所述目标物体为仿真物体。

4.根据权利要求1或3所述的仿真物体识别方法，其特征在于，所述关联结果包括轮廓重合度，和/或，轮廓交并比，当所述当前帧对应的关联结果与连续多个相邻帧对应的关联结果满足预设条件，将所述目标物体确定为仿真物体，包括：

若当前帧对应的轮廓重合度与连续多个相邻帧对应的轮廓重合度均大于预定轮廓重合度的阈值，和/或，当前帧对应的轮廓交并比与连续多个相邻帧对应的轮廓交并比均大于预定轮廓交并比的阈值，将所述目标物体确定为仿真物体。

5.根据权利要求3或4所述的仿真物体识别方法，其特征在于，所述关联结果还包括轮廓特征相似度，当所述当前帧对应的关联结果与连续多个相邻帧对应的关联结果满足预设条件，将所述目标物体确定为仿真物体，还包括：

若当前帧对应的轮廓特征相似度与连续多个相邻帧对应的轮廓特征相似度均大于预定轮廓特征相似度的阈值，将所述目标物体确定为仿真物体。

6.根据权利要求3所述的仿真物体识别方法，其特征在于，根据所述当前帧对应的轮廓移动方向，以及连续多个相邻帧对应的轮廓移动方向，确定所述目标轮廓区域在多个相邻帧之间的轮廓移动方向的趋势，包括：

根据当前帧对应的目标轮廓区域，与前一帧对应的目标轮廓区域确定第一轮廓移动方向；

根据所述前一帧对应的目标轮廓区域，与次前一帧对应的目标轮廓区域确定第二轮廓移动方向；

根据所述第一轮廓移动方向与所述第二轮廓移动方向，确定所述目标轮廓区域在多个相邻帧之间的轮廓移动方向的趋势。

7.根据权利要求3或6所述的仿真物体识别方法，其特征在于，在所述第三比值以及所述轮廓移动方向的趋势与所述设备移动方向的趋势，均满足所述预设条件时，确定所述目标物体为仿真物体，包括：

将所述第三比值与预设阈值进行判比，得到第三比值判比结果；

将所述目标轮廓区域的移动方向的趋势和所述设备的移动方向的趋势进行关联分析，得到移动方向关联结果；

在所述第三比值判比结果和所述移动方向关联结果均满足预设条件时，将所述目标物体确定为仿真物体。