[发明专利]一种取料小车系统及卸船机

说明书

本发明涉及卸船机械装置技术领域，具体涉及一种取料小车系统及卸船机。本发明提供的取料小车系统，通过设置升降浮动装置，使得取料装置能够相对所述升降浮动装置沿船深方向进行升降运动并沿船长方向进行摆动；并通过设置回转轴，使得取料装置能够绕所述回转轴沿船宽方向摆动；从而使取料小车系统具有多个自由度，在浪涌作用时能够自动调节取料装置与卸船机主结构的相对位置，避免冲击传递到卸船机的主结构上，保证整体结构的安全，同时增加取料小车系统的调节方式，方便根据需要适应性调整取料装置的摆动角度和/或提升高度。

技术领域

本发明涉及卸船机械装置技术领域，具体涉及一种取料小车系统及卸船机。

背景技术

卸船机是用于大宗散状物料装卸的执行设备。如图1所示，现有技术中的L型链斗式卸船机主要采用水平回转的进料方式，容易使链斗垂直臂下端承受较大水平力，易发生取料臂的过大扭转，从而导致取料臂回转机构和臂架回转机构的故障。此外，传统的链斗卸船机的取料臂与卸船机为刚性连接，在船只受到浪涌作用时，船只上下颠簸，刚性连接的链斗臂会将这个冲击传递到卸船机的主结构上，影响整体结构的安全。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中卸船机的取料装置容易受到外力作用而发生故障的缺陷，从而提供一种能够避免卸船机在外力作用下容易发生故障的取料小车系统。

本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中卸船机的取料装置容易受到外力作用而发生故障的缺陷，从而提供一种能够避免卸船机在外力作用下容易发生故障的卸船机。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种取料小车系统，包括：

运行小车，适于沿船宽方向运动；

取料装置，适于挖取物料；

升降浮动装置，设置于所述运行小车上，所述升降浮动装置直接或间接的与所述取料装置铰接连接，所述取料装置适于相对所述升降浮动装置沿船深方向进行升降运动，且所述取料装置还适于相对所述升降浮动装置沿船长方向进行摆动；

回转轴，将所述取料装置直接或间接的铰接设置于所述运行小车上，所述取料装置适于绕所述回转轴沿船宽方向摆动；

摇摆机构，与取料装置的牵引铰点柔性连接；所述摇摆机构适于牵引所述取料装置，以使所述取料装置在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势。

可选的，所述升降浮动装置包括：固定架和活动架，所述固定架与所述运行小车固定连接，所述活动架与所述取料装置直接或间接连接，所述活动架适于沿船深方向相对于所述固定架运动，以带动所述取料装置相对于所述运行小车运动。

可选的，所述升降浮动装置还包括：顶升油缸和连接绳，所述顶升油缸的一端与所述固定架固定连接，所述连接绳与所述顶升油缸的顶端滑动接触，所述连接绳的一端与所述活动架固定连接，所述连接绳的另一端绕过所述顶升油缸的顶端后与所述固定架固定连接；

第一滑轮，所述第一滑轮设置于所述顶升油缸的顶端，所述连接绳设置于所述第一滑轮的滑槽内。

可选的，所述升降浮动装置还包括：

阻尼油缸及设置在所述阻尼油缸顶端的第二滑轮，所述阻尼油缸远离所述第二滑轮的一端与所述固定架固定连接；

第三滑轮，所述第三滑轮与所述固定架固定连接，所述连接绳依次绕过所述第二滑轮的下方、所述第三滑轮的上方后与所述固定架连接。

可选的，所述摇摆机构包括：

摇摆机构张紧油缸，固定于所述运行小车上；

摇摆机构牵引绳，一端与所述牵引铰点连接，另一端与所述摇摆机构张紧油缸连接；