[发明专利]一种取料小车系统及卸船机

权利要求书

1.一种取料小车系统，其特征在于，包括：

运行小车(13)，适于沿船宽方向运动；

取料装置(100)，适于挖取物料(30)；

升降浮动装置(300)，设置于所述运行小车(13)上，所述升降浮动装置(300)直接或间接的与所述取料装置(100)铰接连接，所述取料装置(100)适于相对所述升降浮动装置(300)沿船深方向进行升降运动，且所述取料装置(100)还适于相对所述升降浮动装置(300)沿船长方向进行摆动；

回转轴(103)，将所述取料装置(100)直接或间接的铰接设置于所述运行小车(13)上，所述取料装置(100)适于绕所述回转轴(103)沿船宽方向摆动；

摇摆机构(200)，与取料装置(100)的牵引铰点(206)柔性连接；所述摇摆机构(200)适于牵引所述取料装置(100)，以使所述取料装置(100)在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置(100)的重心的垂线与所述回转轴(103)的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势。

2.根据权利要求1所述的取料小车系统，其特征在于，所述升降浮动装置(300)包括：固定架(303)和活动架(305)，所述固定架(303)与所述运行小车(13)固定连接，所述活动架(305)与所述取料装置(100)直接或间接连接，所述活动架(305)适于沿船深方向相对于所述固定架(303)运动，以带动所述取料装置(100)相对于所述运行小车(13)运动。

3.根据权利要求2所述的取料小车系统，其特征在于，所述升降浮动装置(300)还包括：顶升油缸(307)和连接绳(306)，所述顶升油缸(307)的一端与所述固定架(303)固定连接，所述连接绳(306)与所述顶升油缸(307)的顶端滑动接触，所述连接绳(306)的一端与所述活动架(305)固定连接，所述连接绳(306)的另一端绕过所述顶升油缸(307)的顶端后与所述固定架(303)固定连接；

第一滑轮(308)，所述第一滑轮(308)设置于所述顶升油缸(307)的顶端，所述连接绳(306)设置于所述第一滑轮(308)的滑槽内。

4.根据权利要求3所述的取料小车系统，其特征在于，所述升降浮动装置(300)还包括：

阻尼油缸(309)及设置在所述阻尼油缸(309)顶端的第二滑轮(310)，所述阻尼油缸(309)远离所述第二滑轮(310)的一端与所述固定架(303)固定连接；

第三滑轮(311)，所述第三滑轮(311)与所述固定架(303)固定连接，所述连接绳(306)依次绕过所述第二滑轮(310)的下方、所述第三滑轮(311)的上方后与所述固定架(303)连接。

5.根据权利要求1所述的取料小车系统，其特征在于，所述摇摆机构(200)包括：

摇摆机构张紧油缸(201)，固定于所述运行小车(13)上；

摇摆机构牵引绳(202)，一端与所述牵引铰点(206)连接，另一端与所述摇摆机构张紧油缸(201)连接；

所述摇摆机构张紧油缸(201)适于在伸长时便于所述取料装置(100)朝向陆侧方向运动，并在收缩时带动所述取料装置(100)朝向海侧方向运动；

摇摆机构改向滑轮(203)，设置于所述摇摆机构张紧油缸(201)与所述牵引铰点(206)之间，并与所述摇摆机构牵引绳(202)滑动接触。

6.根据权利要求5所述的取料小车系统，其特征在于，所述摇摆机构(200)还包括：

摇摆机构阻尼油缸(204)，固定于所述运行小车(13)上；

阻尼滑轮(205)，与所述摇摆机构阻尼油缸(204)的自由端相连接，并与所述摇摆机构牵引绳(202)滑动接触；

所述阻尼滑轮(205)设置于所述摇摆机构改向滑轮(203)与所述牵引铰点(206)之间；

所述摇摆机构阻尼油缸(204)适于在所述取料装置(100)受到朝向陆侧方向的力矩大于预设阈值时进行伸长，并在所述取料装置(100)受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩。