[发明专利]基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台

说明书

本发明涉及基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台，包括中心模块、丝杠螺母传动机构、连杆组件、Myard机构、驱动机构和展开块，中心模块的周侧边缘铰接有多个展开块，相邻两个展开块之间铰接有Myard机构，每个展开块的内侧面上均连接有至少一组连杆组件，驱动机构连接并驱动丝杠螺母传动机构带动各组连杆组件运动，并利用连杆组件带动各个展开块以及各个Myard机构同步折展。本发明的暴露实验平台，利用丝杠螺母传动机构和连杆组件配合使展开块和Myard机构折叠展开，使暴露实验平台在折叠时向中心收拢，占用更少的发射空间，在展开时有效增加可供进行暴露实验的表面积，增加可以开展暴露实验的数量，实现较大的折展比。

技术领域

本发明涉及空间暴露相关技术领域，具体涉及一种基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台。

背景技术

航天任务的需求逐渐提高，相应航天器的结构尺寸越来越大，但这与火箭的运载空间和能力相矛盾，可展开机构能够在指令的控制下完成从折叠状态到展开状态的变换，且展开后具有较大的包络尺寸和一定的刚度，能够搭载指定的载荷的机构，因此可以选择具有折展功能的可展开机构有望解决这一问题。

空间暴露实验是探索空间科学的重要途径，进行舱外暴露实验的前提是航天器必须提供一个安装试样的暴露实验平台。各国在开展空间飞行任务时都进行了多种多样的空间暴露实验，搭建了不同种类的暴露实验平台。目前的暴露实验平台几乎不具备折展功能，大多是桁架结构或舱段外表面，受载荷挂点位置、面积和火箭发射包络等因素的限制。大型暴露实验平台多是刚性的盒型结构，体积大，不便于运输，需要多次发射进行在轨模块化组装方可使用，需要较高的发射成本。

现有的一些可折展的空间暴露平台，采用记忆合金或凸轮进行驱动折展，结构强度低，而且不能形成有效的约束支撑，对于长时间暴露试验来说，容易造成结构失效而失去支撑，造成试验失败等。

综上所述，研究具有高折展比、高刚度性能的可展开暴露实验平台有着良好的发展前景。

发明内容

本发明为了解决现有技术的不足，提供了一种基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台，包括中心模块、丝杠螺母传动机构、连杆组件、Myard机构、驱动机构和展开块，所述中心模块的周侧边缘铰接有多个展开块，相邻两个展开块之间铰接有Myard机构，每个所述展开块的内侧面上均连接有至少一组所述连杆组件，所述驱动机构连接并驱动丝杠螺母传动机构带动各组连杆组件运动，并利用连杆组件带动各个展开块以及各个Myard机构同步折展；所述Myard机构包括两个厚度均匀且相互铰接的三角板。

本发明的有益效果是：本发明的暴露实验平台，利用丝杠螺母传动机构和连杆组件配合使展开块和Myard机构折叠展开，使暴露实验平台在折叠时向中心收拢，占用更少的发射空间，在展开时有效增加可供进行暴露实验的表面积，增加了可以开展暴露实验的数量，实现较大的折展比。本发明的暴露实验平台可以在驱动机构的控制下，根据实际需求进行折叠展开变换，可重复使用。本发明的暴露实验平台，采用连杆组件驱动展开块的折展，具有结构简单，动作可靠，承载能力强，方便润滑的特点。连杆组件还属于过约束机构，能够获得更大的结构刚度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括中空结构的对接模块，所述对接模块安装在所述中心模块的内侧面上，所述丝杠螺母传动机构装配在所述对接模块内，所述驱动机构安装在所述对接模块背离所述中心模块的一端；所述对接模块的周侧壁上开设有多个用于连杆组件对应穿出的驱动通道。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用中空结构的对接模块，可以为丝杠螺母传动机构进行有效的结构支撑，还能够使连杆组件从对接模块的驱动通道伸出或收入到对接模块的中空结构内。