[发明专利]基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台

权利要求书

1.基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台，其特征在于，包括中心模块、丝杠螺母传动机构、连杆组件、Myard机构、驱动机构和展开块，所述中心模块的周侧边缘铰接有多个展开块，相邻两个展开块之间铰接有Myard机构，每个所述展开块的内侧面上均连接有至少一组所述连杆组件，所述驱动机构连接并驱动丝杠螺母传动机构带动各组连杆组件运动，并利用连杆组件带动各个展开块以及各个Myard机构同步折展；所述Myard机构包括两个厚度均匀且相互铰接的三角板；

空间可展开暴露实验平台还包括中空结构的对接模块，所述对接模块安装在所述中心模块的内侧面上，所述丝杠螺母传动机构装配在所述对接模块内，所述驱动机构安装在所述对接模块背离所述中心模块的一端；所述对接模块的周侧壁上开设有多个用于连杆组件对应穿出的驱动通道。

2.根据权利要求1所述基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台，其特征在于，所述连杆组件包括驱动杆、第一铰接杆和第二铰接杆，所述驱动杆的一端与所述丝杠螺母传动机构铰接，所述驱动杆的另一端与第一铰接杆的中部铰接；所述第一铰接杆的一端与对接模块背离所述中心模块的一端周侧壁铰接，所述第一铰接杆的另一端与第二铰接杆一端铰接，所述第二铰接杆的另一端与对应的展开块内侧面铰接。

3.根据权利要求2所述基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台，其特征在于，所述第一铰接杆的长度大于所述第二铰接杆的2倍长度，所述第一铰接杆的长度大于所述驱动杆的长度。

4.根据权利要求2所述基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台，其特征在于，所述连杆组件折叠状态时，所述第一铰接杆与第二铰接杆之间的铰接点位于中心模块与第二铰接杆的另一端之间，所述驱动杆与第一铰接杆之间的铰接点位于所述第一铰接杆的一端与所述第二铰接杆的一端之间，所述第一铰接杆和第二铰接杆均位于所述展开块和所述对接模块之间；所述连杆组件展开状态时，所述第一铰接杆和第二铰接杆处于同一条直线上。

5.根据权利要求1所述基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台，其特征在于，所述Myard机构与相邻两个展开块的铰接线分别为第一铰接线和第二铰接线，相邻两个展开块与中心模块的铰接线分别为第三铰接线和第四铰接线，所述第一铰接线以及第二铰接线各自的延长线相交于第一交点，所述第三铰接线和第四铰接线各自的延长线相交于第二交点，所述第一交点与第二交点不重合。

6.根据权利要求1所述基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台，其特征在于，所述中心模块为厚度均匀的正多边形，所述正多边形的各个边上分别铰接有一个所述展开块；所述展开块的横截面为“凸”字型结构，所述展开块的内侧面中部具有凸起部分，所述凸起部分的两侧具有连接部分，所述凸起部分的一端边缘与所述中心模块的内侧面的周侧边缘铰接形成第一内折痕边；所述凸起部分的厚度为所述连接部分的厚度的2倍。

7.根据权利要求1所述基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台，其特征在于，所述中心模块为厚度均匀的正六边形；所述连杆组件展开状态时，所述Myard机构和展开块围绕中心模块展开形成正六边形结构。

8.根据权利要求1所述基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台，其特征在于，所述三角板为直角三角板，两个所述直角三角板的外侧面的斜边相互铰接形成外折痕边，两个所述直角三角板的内侧面的直角边分别与对应的展开块铰接形成第二内折痕边。

9.根据权利要求1所述基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台，其特征在于，所述空间可展开暴露实验平台完全展开后为正多边形结构。