[发明专利]一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置及方法

权利要求书

1.一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置及方法，其特征在于，其包括主机架及安装于主机架上的转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制系统，其中：

所述转鼓装置包括U型框架和设置于U型框架上的转鼓，所述U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；所述U型框架底部设置驱动电机二，所述驱动电机二通过驱动轴二连接所述转鼓，所述转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口；

所述卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，所述卸料板下方设置输送带；

所述样品收集装置包括限位底座和收集容器，所述收集容器位于输送带的输出端下方；

所述控制系统包括与驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三通讯连接的PLC控制柜；

所述工作过程按如下的步骤进行：

S1：将U型框架和转鼓锥台型入料口调整为30°方位，作为初始位置；

S2：从转鼓的锥台型进出料口处进行加料；

S3：通过轴承和旋转轴带动U型框架和转鼓旋转至水平状态，同时密封装置将转鼓入料口密封；

S4：驱动电机二转动，通过驱动轴二带动转鼓绕自身的中心轴转动；转鼓内两个对称布置的提升挡板不停地对物料进行提升下落；

S5：经过设定时间和转数运转后，转鼓停止运行静止规定时间后，控制单元启动驱动电机一，通过旋转轴带动U型框架开始从水平90°方位至垂直180°方位旋转运行，转鼓跟随U型框架同步摆动，在摆动过程中，驱动电机二再次启动，通过驱动轴二带动转鼓绕自身中心轴缓慢转动，以此来最大限度的减少物料在转鼓内壁的粘附和残留。物料从锥台型进出料口处陆续落到卸料板上，继而落到输送带上，再通过输送带进入下方的收集容器内。