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[实用新型]一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置-CN202220445289.8有效
发明人：闫金伟;张超;刘刚;于胜坤 -专利权人： 青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;联谊创想（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置，该装置包括主机架，主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口，当转鼓回转至水平角度开始水平旋转运行前，转鼓密封装置密封锥台型进出料口，可有效避免粉尘外溢；卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，卸料板下方设置输送带；样品收集装置位于输送带的输出端下方。样品收集装置包括样品收集均分切槽、样品收集容器和样品收集容器旋转底座，旋转底座设置有定位感应开关和定位销装置。本实用新型所公开的装置自动化程度高、能够实现与机器人配合自动完成焦炭机械强度试验工作。
一种机器人对应焦炭机械强度试验装置

[实用新型]一种铁矿石在线全自动取制样与水分测定系统-CN202220475695.9有效
发明人：陈贺海;闫金伟;廖海平;付冉冉;杨辉 -专利权人：宁波海关技术中心;青岛赫尔斯测控工程科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁矿石原料取制样检测分析技术领域，提供一种铁矿石在线全自动取制样与水分测定系统，采样传输单元包括初级采样机、样品传输设备和二级采样机；初级采样机和粒度测定单元、机器人制样分析单元之间通过样品传输设备连接并输送样品；粒度测定单元包括粒度筛分机和粒度称量系统；所述机器人制样分析单元包括旋转样品收集器、样品桶清洗装置、一级颚式破碎机、一级缩分机等，所述弃样单元包括弃样转接皮带机、系统弃样斗提机和系统弃样输出皮带机。本实用新型粒度测定、水分分析数据准确度高，制样代表性强、自动化程度高、制样效率高。
一种铁矿石在线全自动取制样水分测定系统

[实用新型]一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置-CN202220443940.8有效
发明人：于胜坤;鞠溯;王斐;闫金伟 -专利权人： 青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;联谊创想（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置，该装置包括主机架，主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，转鼓装置包括U型框架和转鼓，U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；U型框架底部设置驱动电机二，驱动电机二通过驱动轴二连接转鼓，卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，卸料板下方设置输送带；样品收集装置包括限位底座和收集容器，收集容器位于输送带的输出端下方，本实用新型所公开的装置及方法自动化程度高、能够实现与机器人配合自动完成烧结矿转鼓强度试验工作。
一种机器人对应烧结矿转鼓强度试验装置

[实用新型]一种烧结矿全自动采制样与水分测定系统-CN202220454989.3有效
发明人：廖海平;付冉冉;杨辉;闫金伟;陈贺海 -专利权人：宁波海关技术中心;青岛赫尔斯测控工程科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及烧结矿原料采制样检测分析技术领域，提供一种烧结矿全自动采制样与水分测定系统其包括采样传输单元、粒度测定单元、机器人制样分析单元；本系统具有智能性，系统内置多套制样流程应用程序供选择，可通过控制中心计算机或现场操作控制触摸屏自动灵活设定制样、测定、分析流程。本系统具有高效性，检测分析样品可达到120批次/天；本系统具有透明性，制样全过程信息存档、全过程视频监控存查；本系统具有准确性，制样分析不同批次物料预制清洗样全过程清洗。与传统的烧结矿采制样系统相比，本实用新型粒度测定、转鼓强度测定、水分分析数据准确度高，制样代表性强、自动化程度高、制样效率高。
一种烧结全自动采制水分测定系统

[实用新型]一种机器人对应型多功能烘箱-CN202220452723.5有效
发明人：马启建;胡首鹏;相湛昌;闫金伟 -专利权人： 青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;烟台文化旅游职业学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人对应型多功能烘箱，其控制单元设计布置在箱体主架顶部，烘箱工作空间高温水分测定区可同时放置12个样品盘进行烘干作业，低温区可同时放置4个样品盘及4个样品桶进行预烘干作业。每次放置、取出样品时不影响在检样品。内部样品旋转托盘高温区设置有三层且通过螺栓与运行旋转轴相连接。本实用新型所公开的多功能烘箱自动化程度高，与机器人配合自动完成煤炭/焦炭水分在线测定、煤炭/焦炭工分样品、转鼓强度测定样品自动预烘干等工作。本实用新型所公开的多功能烘箱设有高温水分测定区和低温样品预烘干备样区，可实现常规高温、低温双烘箱功能，集成到机器人制样系统内可有效节省机器人周边的设备布局空间。
一种机器人对应多功能烘箱

[发明专利]一种皮带在线焦炭全自动采制样分析测定系统及方法-CN202210201215.4在审
发明人：林力;张健;廖海平;马启建;闫金伟 -专利权人：宁波检验检疫科学技术研究院（宁波国检贸易便利化服务中心）;青岛赫尔斯测控工程科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及焦炭原料采制样检测分析技术领域，提供一种皮带在线焦炭全自动采制样分析测定系统及方法，其包括采样传输单元、粒度测定单元、机器人制样分析单元；本系统具有智能性，系统内置多套制样流程应用程序供选择，可通过控制中心计算机或现场操作控制触摸屏自动灵活设定制样、测定、分析流程。本系统具有高效性，检测分析样品可达到96批次/天；本系统具有透明性，制样全过程信息存档、全过程视频监控存查；本系统具有准确性，制样分析不同批次物料预制清洗样全过程清洗。与传统的焦炭采制样系统相比，本发明粒度测定、机械强度测定、水分分析数据准确度高，制样代表性强、自动化程度高、制样效率高。
一种皮带在线焦炭全自动采制分析测定系统方法

[发明专利]一种机器人对应型多功能烘箱及方法-CN202210201188.0在审
发明人：马启建;相湛昌;闫金伟;胡首鹏 -专利权人： 青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;烟台文化旅游职业学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人对应型多功能烘箱，其控制单元设计布置在箱体主架顶部，烘箱工作空间高温水分测定区可同时放置12个样品盘进行烘干作业，低温区可同时放置4个样品盘及4个样品桶进行预烘干作业。每次放置、取出样品时不影响在检样品。内部样品旋转托盘高温区设置有三层且通过螺栓与运行旋转轴相连接。本发明所公开的多功能烘箱及方法自动化程度高，与机器人配合自动完成煤炭/焦炭水分在线测定、煤炭/焦炭工分样品、转鼓强度测定样品自动预烘干等工作。本发明所公开的多功能烘箱设有高温水分测定区和低温样品预烘干备样区，可实现常规高温、低温双烘箱功能，集成到机器人制样系统内可有效节省机器人周边的设备布局空间。
一种机器人对应多功能烘箱方法

[发明专利]一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置及方法-CN202210201190.8在审
发明人：闫金伟;刘刚;张超;于胜坤 -专利权人： 青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;联谊创想（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置，该装置包括主机架，主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口，当转鼓回转至水平角度开始水平旋转运行前，转鼓密封装置密封锥台型进出料口，可有效避免粉尘外溢；卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，卸料板下方设置输送带；样品收集装置位于输送带的输出端下方。样品收集装置包括样品收集均分切槽、样品收集容器和样品收集容器旋转底座，旋转底座设置有定位感应开关和定位销装置。本发明所公开的装置及方法自动化程度高、能够实现与机器人配合自动完成焦炭机械强度试验工作。
一种机器人对应焦炭机械强度试验装置方法

[发明专利]一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置及方法-CN202210201213.5在审
发明人：于胜坤;王斐;鞠溯;闫金伟 -专利权人： 青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;联谊创想（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置，该装置包括主机架，主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，转鼓装置包括U型框架和转鼓，U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；U型框架底部设置驱动电机二，驱动电机二通过驱动轴二连接转鼓，卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，卸料板下方设置输送带；样品收集装置包括限位底座和收集容器，收集容器位于输送带的输出端下方，本发明所公开的装置及方法自动化程度高、能够实现与机器人配合自动完成烧结矿转鼓强度试验工作。
一种机器人对应烧结矿转鼓强度试验装置方法

[发明专利]一种铁矿石在线全自动取制样与水分测定系统及方法-CN202210201191.2在审
发明人：陈贺海;闫金伟;廖海平;付冉冉;杨辉 -专利权人：宁波海关技术中心;青岛赫尔斯测控工程科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及铁矿石原料取制样检测分析技术领域，提供一种铁矿石在线全自动取制样与水分测定系统及方法，采样传输单元包括初级采样机、样品传输设备和二级采样机；初级采样机和粒度测定单元、机器人制样分析单元之间通过样品传输设备连接并输送样品；粒度测定单元包括粒度筛分机和粒度称量系统；所述机器人制样分析单元包括旋转样品收集器、样品桶清洗装置、一级颚式破碎机、一级缩分机等，所述弃样单元包括弃样转接皮带机、系统弃样斗提机和系统弃样输出皮带机。本发明粒度测定、水分分析数据准确度高，制样代表性强、自动化程度高、制样效率高。
一种铁矿石在线全自动取制样水分测定系统方法

[实用新型]煤炭全自动制样分析系统-CN202121297978.0有效
发明人：周虹伯;张建春;张健;闫金伟 -专利权人： 青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;河北华电曹妃甸储运有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了煤炭制样检测技术领域的煤炭全自动制样分析系统，包括全水测定样品缩分装置、分析样品预烘干烘箱、锤式破碎装置、全水测定样品称量装置、分析样品缩分装置、对辊破碎装置、样品桶清洗弃样装置、样品罐自动封盖发送装置、成分样品研磨装置、全水测定烘干烘箱、工业机器人、样品桶输入输出传送装置、水分存查样品罐输入输出装置、除尘装置和机器人控制单元，通过PLC系统和机器人控制单元完成制样分析过程全自动控制，系统测定数据自动上传、控制中心的计算机依据上传数据进行数理统计，获取分析检测结果，同时系统制样分析工作效率高、系统存查样品自动封装及时、操作方便。
煤炭全自动分析系统

[实用新型]一种链板式物料连续输送提升装置-CN202121657160.5有效
发明人：马李;杨辉;管嵩;苏征;闫金伟 -专利权人：青岛海关技术中心;青岛赫尔斯测控工程科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链板式物料连续输送提升装置，包括安装机架，安装机架顶部安装有运行驱动装置、底部安装有链板改向返程装置，运行驱动装置和链板改向返程装置之间安装有输送管槽，安装机架底部的输送管槽起始端上方开设进料口，安装机架顶部的输送管槽末端开设出料口；输送管槽内部设置传动链板装置，传动链板装置包括两根并行的循环传送链条和间隔固定于两根循环传送链条上的数个刮板，循环传送链条两端分别绕过运行驱动装置和链板改向返程装置，输送管槽中间通过隔板分为运输管槽和返程管槽，循环传送链条一半位于运输管槽内，一半位于返程管槽内。本实用新型所公开的装置可将固体样品或物料垂直或高程连续输送传输，运行稳定、检修方便，不易堵塞。
一种板式物料连续输送提升装置

[实用新型]一种全水测定样品缩分装置-CN202121294967.7有效
发明人：闫金伟;李凯;刘华杰;刘继东 -专利权人： 青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;黄岛检验认证有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了煤炭制样检测技术领域的一种全水测定样品缩分装置，所述全水测定样品缩分装置包括上盖箱体、主箱体、样品缓存斗、振动器、整流给料装置、旋转轴固定顶座、旋转切槽、旋转轴、样品桶旋转底盘、带变速箱的运行驱动电机和设备主机架，所述振动器通过螺栓固定在样品缓存斗一侧，所述样品缓存斗、振动器和整流给料装置构成振动整流给料机构，所述设备主机架上呈八字形分别通过螺栓固定有两组振动整流给料机构。本实用新型设计配置两套振动给料单元、可实现制样过程不同粒度级别样品通过两套振动给料装置交替给料制样缩分处理，能够有效压缩整个制样流程的缩分作业时间，大幅度提高制样效率和缩分精度，有效降低制样缩分偏差。
一种测定样品装置

[实用新型]一种水平旋转式烘箱-CN202121294988.9有效
发明人：刘宝刚;张超;刘刚;闫金伟 -专利权人： 青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;黄岛检验认证有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了煤炭制样检测技术领域的一种水平旋转式烘箱，所述水平旋转式烘箱包括烘箱控制单元、样品盘、样品盘旋转托盘、烘箱门开关气缸、运行旋转轴、保温固定板、热风循环风机、旋转定位机构、烘箱门、带变速箱的电机、加热装置和箱体主架，所述烘箱控制单元设计布置在箱体主架顶部，烘箱工作空间可同时放置至少24个样品盘进行烘干作业，每次放置、取出样品时不影响在检样品。内部样品旋转托盘设置有六层且通过螺栓与运行旋转轴相连接，所述运行旋转轴上端通过轴端轴承固定在箱体主架顶部，所述运行旋转轴顶部通过螺栓与旋转定位机构相连接。设备烘干效率高、烘干质量好，可在线及时高效完成烘干作业要求。
一种水平旋转烘箱

[发明专利]一种链板式物料连续输送提升装置-CN202110822393.4在审
发明人：管嵩;廖海平;张国庆;苏征;闫金伟 -专利权人：青岛海关技术中心;青岛赫尔斯测控工程科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种链板式物料连续输送提升装置，包括安装机架，安装机架顶部安装有运行驱动装置、底部安装有链板改向返程装置，运行驱动装置和链板改向返程装置之间安装有输送管槽，安装机架底部的输送管槽起始端上方开设进料口，安装机架顶部的输送管槽末端开设出料口；输送管槽内部设置传动链板装置，传动链板装置包括两根并行的循环传送链条和间隔固定于两根循环传送链条上的数个刮板，循环传送链条两端分别绕过运行驱动装置和链板改向返程装置，输送管槽中间通过隔板分为运输管槽和返程管槽，循环传送链条一半位于运输管槽内，一半位于返程管槽内。本发明所公开的装置可将固体样品或物料垂直或高程连续输送传输，运行稳定、检修方便，不易堵塞。
一种板式物料连续输送提升装置

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