[发明专利]机器人基站和清洁系统

说明书

本申请公开了一种机器人基站和清洁系统。清洁系统包括清洁机器人和机器人基站，清洁机器人包括清洁单元。机器人基站包括底座、抬升机构和更换机构，底座设有容置腔，容置腔用于容置清洁机器人。抬升机构设置在底座上，抬升机构能够相对底座运动，抬升机构用于将清洁机器人在机器人基站内从初始位置抬升至预定位置，预定位置高于初始位置。更换机构用于在清洁机器人处于预定位置时对清洁单元进行拆装。如此，通过抬升机构与更换机构的配合，便能够将清洁机器人上已使用的清洁单元拆下，然后将干净的清洁单元重新安装至清洁机器人上，使得清洁单元能够在机器人基站内进行自动更换，自动化程度高，操作更加方便快捷，降低了使用者的劳动强度。

技术领域

本申请涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种机器人基站和清洁系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，家用电器越来越智能化。智能家电为用户的生活工作带来了很大的便利，清洁机器人就是其中一种。各种类型的传感器、路径规划、自动避障、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够自主地执行清洁操作，智能化程度更高，能够有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

清洁机器人包括清洁单元，清洁单元可以对地板进行清扫。在清洁机器人完成清洁工作后，清洁单元上则会沾染较多的灰尘等脏物，进而需要对清洁单元进行清洗或更换。在相关技术中，清洁单元的更换一般只能通过人工进行拆卸更换，操作较为复杂，费时费力。

发明内容

本申请实施方式提供了一种机器人基站和清洁系统。

本申请实施方式的机器人基站包括底座、抬升机构和更换机构。所述底座设有容置腔，所述容置腔用于容置清洁机器人，所述容置腔具有用于供清洁机器人进入的开口，所述清洁机器人包括清洁单元。所述抬升机构设置在所述底座上，所述抬升机构能够相对所述底座运动，所述抬升机构用于将所述清洁机器人在所述机器人基站内从初始位置抬升至预定位置，所述预定位置高于所述初始位置。所述更换机构用于在所述清洁机器人处于所述预定位置时对所述清洁单元进行拆装。

在本申请实施方式的机器人基站中，抬升机构能够将清洁机器人从初始位置抬升至预定位置，更换机构能够对处于预定位置处的清洁机器人上的清洁单元进行拆装。如此，通过抬升机构与更换机构的配合，便能够将清洁机器人上已使用的清洁单元拆下，然后将干净的清洁单元重新安装至清洁机器人上，使得清洁单元能够在机器人基站内进行自动更换，自动化程度高，操作更加方便快捷，降低了使用者的劳动强度。

在某些实施方式中，所述抬升机构包括抬升板和设置在所述抬升板上的挂钩，所述抬升板能够相对所述底座移动，所述清洁机器人设置有钩槽，在所述清洁机器人运动至所述初始位置时，所述挂钩伸入至所述钩槽内与所述钩槽配合；

在所述抬升板相对所述底座移动时，所述抬升机构通过所述挂钩与所述钩槽配合而带动所述清洁机器人在所述容置腔内运动。

在某些实施方式中，所述挂钩包括钩部、枢接部和抵接部，所述枢接部连接在所述钩部和所述抵接部之间，所述钩部相对所述枢接部弯折且用于与所述钩槽配合，所述枢接部与所述抬升板转动连接，所述抬升机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述抵接部，另一端连接所述抬升板，所述弹性件用于驱动所述挂钩相对所述抬升板转动以使所述钩部与所述钩槽保持处于配合状态。

在某些实施方式中，所述机器人基站还包括驱动机构，所述驱动机构包括收线轮、支撑轮和牵引件，所述支撑轮和所述收线轮均可转动地设于所述底座，所述牵引件绕设所述支撑轮且所述牵引件的两端分别绕设于所述收线轮以使所述收线轮转动时所述牵引件的一端被收卷且所述牵引件的另一端被释放，所述牵引件还与所述抬升机构连接，所述收线轮用于驱动所述牵引件拉动所述抬升机构相对所述底座移动以将所述清洁机器人抬升至预定位置。

在某些实施方式中，所述牵引件的一端沿第一方向绕设于所述收线轮且另一端沿第二方向绕设于所述收线轮，其中，所述第一方向与所述第二方向方向相反。