[发明专利]机器人基站和清洁系统

权利要求书

1.一种机器人基站，其特征在于，包括：

底座，所述底座设有容置腔，所述容置腔用于容置清洁机器人，所述容置腔具有用于供清洁机器人进入的开口，所述清洁机器人包括清洁单元；

设置在所述底座上的抬升机构，所述抬升机构能够相对所述底座运动，所述抬升机构用于将所述清洁机器人在所述机器人基站内从初始位置抬升至预定位置，所述预定位置高于所述初始位置；和

更换机构，所述更换机构用于在所述清洁机器人处于所述预定位置时对所述清洁单元进行拆装。

2.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述抬升机构包括抬升板和设置在所述抬升板上的挂钩，所述抬升板能够相对所述底座移动，所述清洁机器人设置有钩槽，在所述清洁机器人运动至所述初始位置时，所述挂钩伸入至所述钩槽内与所述钩槽配合；

在所述抬升板相对所述底座移动时，所述抬升机构通过所述挂钩与所述钩槽配合而带动所述清洁机器人在所述容置腔内运动。

3.根据权利要求2所述的机器人基站，其特征在于，所述挂钩包括钩部、枢接部和抵接部，所述枢接部连接在所述钩部和所述抵接部之间，所述钩部相对所述枢接部弯折且用于与所述钩槽配合，所述枢接部与所述抬升板转动连接，所述抬升机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述抵接部，另一端连接所述抬升板，所述弹性件用于驱动所述挂钩相对所述抬升板转动以使所述钩部与所述钩槽保持处于配合状态。

4.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述机器人基站还包括驱动机构，所述驱动机构包括收线轮、支撑轮和牵引件，所述支撑轮和所述收线轮均可转动地设于所述底座，所述牵引件绕设所述支撑轮且所述牵引件的两端分别绕设于所述收线轮以使所述收线轮转动时所述牵引件的一端被收卷且所述牵引件的另一端被释放，所述牵引件还与所述抬升机构连接，所述收线轮用于驱动所述牵引件拉动所述抬升机构相对所述底座移动以将所述清洁机器人抬升至预定位置。

5.根据权利要求4所述的机器人基站，其特征在于，所述牵引件的一端沿第一方向绕设于所述收线轮且另一端沿第二方向绕设于所述收线轮，其中，所述第一方向与所述第二方向方向相反。

6.根据权利要求5所述的机器人基站，其特征在于，所述收线轮包括第一收线轮和第二收线轮，所述第一收线轮和所述第二收线轮同向、同步转动，所述牵引件的一端沿所述第一方向绕设于所述第一收线轮且另一端沿所述第二方向绕设于所述第二收线轮。

7.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述更换机构包括驱动单元和拆卸单元，所述拆卸单元设置在所述容置腔内，所述驱动单元安装在所述底座上，所述驱动单元用于可选择性地与所述拆卸单元连接以推动所述拆卸单元朝向或者远离所述清洁机器人运动以对所述清洁单元进行拆装。

8.根据权利要求7所述的机器人基站，其特征在于，所述底座上形成有导向滑槽，所述驱动单元包括驱动部件和滑块，所述驱动部件安装在所述底座上，所述滑块可滑动地安装在所述导向滑槽内，所述驱动部件用于带动所述滑块在所述导向滑槽内滑动；

所述拆卸单元包括本体和安装在所述本体上的多个拆卸板，所述本体可转动地安装在所述底座上，多个所述拆卸板沿所述本体的周向方向间隔设置，所述拆卸板用于容置以及拆装所述清洁单元；

其中，所述拆卸板能够选择性地与所述滑块连接以在所述滑块的带动下相对所述本体朝向或者远离所述清洁机器人移动以对所述清洁单元进行拆装。

9.根据权利要求8所述的机器人基站，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机、驱动轮和连杆，所述驱动电机与驱动轮动力耦合，所述连杆的一端可转动地连接所述驱动轮，另一端可转动地连接所述滑块，所述连杆与所述驱动轮的连接点和所述驱动轮的转动中心偏心设置，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮用于在转动时通过所述连杆带动所述滑块在所述导向滑槽内滑动。