[发明专利]道路破损检测方法、装置及应用

权利要求书

1.一种道路破损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取道路破损案件文本数据，基于所述道路破损案件文本数据调取对应的路面监控视频，并基于所述路面监控视频获取至少一道路破损图像；

编码所述道路破损案件文本数据得到对应的道路破损文本编码向量；

编码所述道路破损图像得到道路破损图像特征；

将所述道路破损图像特征和道路破损文本编码向量映射至相同的语义空间后进行融合，得到融合道路破损特征；

将所述融合道路破损特征输入预训练后的道路破损程度分类模型中进行分类，获取道路破损程度，所述道路破损程度分类模型包括依次连接的骨干网络、颈部模块以及预测模块，其中骨干网络包括依次连接的4个第一残差模块、依次连接的3个第二残差模块以及依次连接3个第三残差模块，其中前三位的第一残差模块的输出依次和倒序的第二残差模块的输出相加，且末位第一残差模块的输出作为首位第二残差模块的输入；前二位的所述第二残差模块的输出依次和倒序前二位的第三残差模块的输出相加；倒数三位的所述第一残差模块的输出依次和正序的第三残差模块的输出相加；

第一残差模块将输入经过1×1的点卷积后再经过3×3跨距为1的深度卷积，将输入与所述深度卷积的输出相加获取残差结果，再将残差结果经过3×3跨距为2的卷积进行下采样，第二残差模块包括：将输入经过1×1的点卷积再经过3×3跨距为1的深度卷积，将输入与所述深度卷积的输出相加获取残差结果，再将所述残差结果输入到上采样层进行上采样，第三残差模块将输入经过3×3跨距为2的卷积进行下采样，将下采样结果经过1×1的点卷积再经过3×3跨距为1的深度卷积，将下采样结果与所述深度卷积的输出相加获取残差结果。

2.根据权利要求1所述的道路破损检测方法，其特征在于，在“基于所述道路破损案件文本数据调取对应的路面监控视频，并基于所述路面监控视频获取至少一道路破损图像”步骤中，提取所述道路破损案件文本数据的案件地址信息以及上报时间信息，基于所述案件地址信息和所述上报时间信息调取对应案件地址相应时间段的路面监控视频，所述路面监控视频输入到道路破损检测模型中输出至少一道路破损图像。

3.根据权利要求1所述的道路破损检测方法，其特征在于，在“编码所述道路破损案件文本数据得到对应的道路破损文本编码向量”步骤中，将所述道路破损案件文本数据的案件内容输入到预训练后的文本模型中获取道路破损文本编码向量。

4.根据权利要求1所述的道路破损检测方法，其特征在于，在“编码所述道路破损图像得到道路破损图像特征”步骤中，处理所述道路破损图像至统一大小尺寸后，输入道路破损检测模型中进行空间金字塔池化操作，得到道路破损图像特征。

5.根据权利要求1所述的道路破损检测方法，其特征在于，在“将所述道路破损图像特征和道路破损文本编码向量映射至相同的语义空间后进行融合，得到融合道路破损特征”步骤中，将道路破损文本编码向量进行均等划分后再拼接得到第一文本特征，第一文本特征卷积操作后下采样得到第二文本特征；将所述道路破损图像特征进行上采样后得到第二道路破损图像特征；将所述第二文本特征进行上采样后得到第三文本特征，其中第三文本特征和第二道路图像特征的尺寸大小相同，融合所述第三文本特征和所述第二道路破损图像特征得到融合道路破损特征。