[发明专利]磁铁拾取模组以及多角度磁铁自动组装机构

说明书

本发明公开一种磁铁拾取模组以及多角度磁铁自动组装机构，设置在磁铁组装设备中，用以将所述磁铁组装设备上的上料工位的磁铁转移至组装工位，其特征在于，包括可活动设置的安装座，用以在其活动行程上能够达到所述上料工位和组装工位，拾取组件安装在安装座上，且拾取组件具有绕上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座的拾取部，所述拾取部用以将置于所述上料工位上的磁铁拾取至所述组装工位，所述拾取部可以自动将上料工位的磁铁转移至组转工位安装在工件上，节省人工提高效率，而且拾取部可转动设置使磁铁拾取模组可以快速安装不同角度磁铁需求的工件。

技术领域

本发明涉及磁铁组装领域，特别涉及一种磁铁拾取模组以及多角度磁铁自动组装机构。

背景技术

在TWS耳机、智能手表等智能穿戴设备生产过程中，磁铁组装工序多由作业员人工进行，钕磁铁通常体积较小、磁力较大，正负两极难以分辨，目前作业员手工组装存在以下问题：1)、磁铁来料状态相互吸附，由于体积小磁力大人工分离困难；2)、多数磁铁来料时两极仅用记号笔进行简单标记，标记较小且存在漏标，人工难以分辨；3)、柔性线体需求UPH较高时，人工组装易出现组装不到位和漏装现象，导致停线或产品不良。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种磁铁拾取模组以及多角度磁铁自动组装机构，旨在解决现有需要组装不同角度磁铁时，人工磁铁组装效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供的磁铁拾取模组，设置在磁铁组装设备中，用以将位于所述磁铁组装设备上的上料工位的磁铁转移至组装工位，所述磁铁拾取模组包括：

安装座，相对于所述磁铁组装设备可活动设置，用以在其活动行程上能够达到所述上料工位和所述组装工位；以及，

拾取组件，安装在所述安装座，且所述拾取组件具有绕上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座的拾取部，所述拾取部用以将置于所述上料工位上的磁铁拾取至所述组装工位。

可选的，所述拾取组件包括第一支架，所述第一支架绕上下方向轴线转动安装在所述安装座上，所述拾取部安装在所述第一支架上；

所述磁铁拾取模组包括第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述安装座上以驱动所述第一支架转动。

可选的，所述拾取部包括：

吸头，所述吸头设有上下贯通设置的通孔；

磁吸杆，沿上下方向延伸且位于所述吸头的上方，可上下活动设置，所述磁吸杆下端具有磁吸部，所述磁吸杆的下端具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上偏离所述拾取位置的释放位置；以及，

第一驱动机构，安装在所述第一支架上，驱动所述磁吸杆上下活动。

可选的，所述第一驱动装置包括：

步进电机，安装在所述安装座上；

带轮组，包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮转动安装在所述安装座上；以及

同步带，用于连接所述第一带轮与所述第二带轮；

其中，所述第一带轮与所述步进电机的输出轴固定连接，所述第二带轮与所述第一支架固定连接。

可选的，所述第二同步带轮上固定设有感应部；

所述安装座上设有角度传感器，用于感应所述感应部判断旋转角度。

本发明还提供了一种多角度磁铁自动组装机构，包括：

机座，其上具有上料工位和组装工位；以及，

所述的磁铁拾取模组，其中所述磁铁拾取模组包括：

安装座，可活动设置，用以在其活动行程上能够达到所述上料工位和所述组装工位；以及