[发明专利]磁铁拾取模组以及多角度磁铁自动组装机构

权利要求书

1.一种磁铁拾取模组，设置在磁铁组装设备中，用以将位于所述磁铁组装设备上的上料工位的磁铁转移至组装工位，其特征在于，所述磁铁拾取模组包括：

安装座，相对于所述磁铁组装设备可活动设置，用以在其活动行程上能够达到所述上料工位和所述组装工位；以及，

拾取组件，安装在所述安装座，且所述拾取组件具有绕上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座的拾取部，所述拾取部用以将置于所述上料工位上的磁铁拾取至所述组装工位。

2.如权利要求1所述的磁铁拾取模组，其特征在于，所述拾取组件包括第一支架，所述第一支架绕上下方向轴线转动安装在所述安装座上，所述拾取部安装在所述第一支架上；

所述磁铁拾取模组包括第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述安装座上以驱动所述第一支架转动。

3.如权利要求2所述的磁铁拾取模组，其特征在于，所述拾取部包括：

吸头，所述吸头设有上下贯通设置的通孔；

磁吸杆，沿上下方向延伸且位于所述吸头的上方，可上下活动设置，所述磁吸杆下端具有磁吸部，所述磁吸杆的下端具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁铁的拾取位置、以及向上偏离所述拾取位置的释放位置；以及，

第一驱动机构，安装在所述第一支架上，驱动所述磁吸杆上下活动。

4.如权利要求2所述的磁铁拾取模组，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

步进电机，安装在所述安装座上；

带轮组，包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮转动安装在所述安装座上；以及

同步带，用于连接所述第一带轮与所述第二带轮；

其中，所述第一带轮与所述步进电机的输出轴固定连接，所述第二带轮与所述第一支架固定连接。

5.如权利要求4所述的磁铁拾取模组，其特征在于，所述第二同步带轮上固定设有感应部；

所述安装座上设有角度传感器，用于感应所述感应部判断旋转角度。

6.一种多角度磁铁自动组装机构，其特征在于，包括：

机座，其上具有上料工位和组装工位；以及，

如权利要求1-5中任意一项所述的磁铁拾取模组。

7.如权利要求6所述的多角度磁铁自动组装机构，其特征在于，所述机座上安装有三轴平台，所述安装座安装在三轴平台上，所述三轴平台用于带动所述安装座在前后、左右和上下方向上活动。

8.如权利要求6所述的多角度磁铁自动组装机构，其特征在于，所述机座上设有产品输送机构，所述产品输送机构包括：

输送带，其一端延伸至所述组装工位；

产品工装，设置在所述输送带上，可沿所述输送带向所述组装工位移动；以及，

定位装置，用于当所述产品工装运动到所述组装工位时定位。

9.如权利要求6所述的多角度磁铁自动组装机构，其特征在于，所述机座上设有分离组件，所述分离组件包括：

第一底座，固定安装在所述机座上；

上料仓，固定安装在所述第一底座上，所述上料仓内设置有上下贯通的储料槽，所述上料仓与所述第一底座呈上下间隔设置；

分离板，沿水平方向活动设置在所述上料仓和所述第一底座之间，所述分离板在活动行程上具有取料位置和上料位置；以及，

第二驱动机构，安装在所述第一底座上，用于驱动所述分离板在所述取料位置和所述上料位置之间活动；

其中，所述分离板上设有分离槽，当所述分离板运动到所述取料位置时，所述分离槽与所述储料槽底部对应，当所述分离板运动到所述上料位置时，所述分离槽与所述上料仓分离到达所述上料工位。