[发明专利]无线远程机车控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种无线远程机车控制方法及系统，判断是否满足联控条件，若满足，则设置主从节点、车号、股道、联控模式；判断设置的主从节点、车号、股道、联控模式是否有效，若有效，则进入联控等待状态，配置被控机车网络标识，对主模式联控请求数据进行处理后，将处理后的主模式联控请求发送至被控机车；被控机车核定主节点参数，并设置从节点参数，根据车号和股道号生成被控机车从节点唯一的网络标签并自锁，被控机车从单机控制状态进入联控状态并自锁，并将设定结果反馈至主节点；当主节点与从节点联控组网信息有效时，建立联控模式，并锁定主节点与从节点的链接关系，主节点与从节点进行数据传输。本发明可以提升货运线路智能化水平。

技术领域

本发明涉及无线远程智能机车控制领域，特别是一种无线远程机车控制方法及系统。

背景技术

根据调研，无线远程智能机车控制系统已经在重载货运比较发达的国家成功运用。目前铁路运输正向着低能耗、高效率的信息化、数字化和智能化铁路运输发展，以提供更方便、快捷、准时和智能的运输服务。随着铁路基础设施建设和工业化进程，铁路设备的智能化水平和数据基础得到了大幅度的提升，这为铁路运输与智能化相结合提供了广阔前景。

目前的无线远程机车协同操作控制方法主要依靠无线重联系统进行列车级的重载重联控制，通常重载组合列车中部的从控机车跟随位于头部的主控机车进行操纵控制，此类控制需要主控机车和从控机车在同一应用场景下进行操纵运行，例如在同一轨道线上或者并排相邻的检修库内股道(火车站内带编号的轨道)上，对司机操纵机车的业务水平要求很高，不仅要有单机操作机车的技术能力，同时需要具备无线重联组合列车的操作能力。现有的铁路装备不能解决处于不同空间内非关键运行场景内的机车协同调度控制问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种无线远程机车控制方法及系统，实现不同空间内非关键运行场景内的机车协同调度控制。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种无线远程机车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、判断是否满足联控条件，若满足联控条件，则设置主从节点、车号、股道、联控模式；所述主、从节点分别为塔控中心主控平台和若干被控机车车载从控平台；

S2、判断设置的主从节点、车号、股道、联控模式是否有效，若有效，则进入联控等待状态，然后进入步骤S3；否则，返回步骤S1，重新设置主从节点、车号、股道、联控模式；

S3、配置被控机车网络标识，对主模式联控请求数据进行处理后，将处理后的主模式联控请求发送至被控机车；

S4、被控机车核定主节点参数，并设置从节点参数，根据车号和股道号生成被控机车从节点唯一的网络标签并自锁，被控机车从单机控制状态进入联控状态并自锁，并将设定结果反馈至主节点；当主节点与从节点联控组网信息有效时，建立联控模式，并锁定主节点与从节点的链接关系，主节点与从节点进行数据传输；若联控组网信息无效，则返回步骤S2。

本发明的逻辑控制符合机车重载调度应用特点，且基于重载机车的无线重联控制方式，用最精简的判断环节达到必要的控制条件，同时结合网络地址分配的方法，将机车号、股道号和联控模式进行绑定，生成的网络标签不会收到运行因素的影响，保证了被控对象在控制范围内的唯一性。本发明解决了处于不同空间内非关键运行场景内的机车协同调度控制难的问题。

步骤S1中，所述联控条件包括设备自检状态正常信号A1、无线通信状态正常信号A2、联控开关正常信号A3、被控机车操作端使能信号A4，当Ax逻辑值为“真”时，满足联控条件；Ax＝A1()A2()A3()A4。上述条件判断满足了设备端、网络端、信号端三种类型的判断要求，对比其他不同的初始条件判断方式，此种方式提取了关键信号，判断流程简化高效，使得系统能在较短时间内达到初始预备条件，即使故障发生时也可以更精确的定位到故障失效的范围。

步骤S2中，判断设置的主从节点、车号、股道、联控模式是否有效的具体实现过程包括：