[发明专利]无线远程机车控制方法及系统

权利要求书

1.一种无线远程机车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、判断是否满足联控条件，若满足联控条件，则设置主从节点、车号、股道、联控模式；所述主、从节点分别为塔控中心主控平台和若干被控机车车载从控平台；

S2、判断设置的主从节点、车号、股道、联控模式是否有效，若有效，则进入联控等待状态，然后进入步骤S3；否则，返回步骤S1，重新设置主从节点、车号、股道、联控模式；

S3、配置被控机车网络标识，对主模式联控请求数据进行处理后，将处理后的主模式联控请求发送至被控机车；

S4、被控机车核定主节点参数，并设置从节点参数，根据车号和股道号生成被控机车从节点唯一的网络标签并自锁，被控机车从单机控制状态进入联控状态并自锁，并将设定结果反馈至主节点；当主节点与从节点联控组网信息有效时，建立联控模式，并锁定主节点与从节点的链接关系，主节点与从节点进行数据传输；若联控组网信息无效，则返回步骤S2。

2.根据权利要求1所述的无线远程机车控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述联控条件包括设备自检状态正常信号A1、无线通信状态正常信号A2、联控开关正常信号A3、被控机车操作端使能信号A4，当Ax逻辑值为“真”时，满足联控条件；Ax＝A1()A2()A3()A4。

3.根据权利要求2所述的无线远程机车控制方法，其特征在于，步骤S2中，判断设置的主从节点、车号、股道、联控模式是否有效的具体实现过程包括：

根据Bx＝Dx()Ax得到有效性判断结果Y/N，若Bx为真值，则Y＝1，表示有效；若Bx不为真值，则N＝1，表示无效；

Dx＝D1()D2()D3；

D1为主从设置正确信号，当主节点信号变量M或从节点信号变量S配置为“1”且同一设备设置的M和S值互斥时，得到主从设置正确信号；

D2为车号和股道号设置正确信号；

D3为联控模式设置正确信号，当主节点有且只有一个，从点数量根据设置的车号进行机车数量的判断，当设置的车号总数量与机车数量匹配时，产生联控模式设置正确信号。

4.根据权利要求1所述的无线远程机车控制方法，其特征在于，步骤S4中，还包括：显示组网有效信息或无效信息。

5.一种无线远程机车控制系统，其特征在于，包括：

塔控中心，用于将操纵及控制命令发送至车控中心；

车控中心，用于将所述操纵及控制命令发送至塔控中心有效覆盖区域内的一台或多台被控机车，使被控机车同步控制本机车的运行，并对所述被控机车的车载数据进行采集、记录及显示，将采集的数据传输给塔控中心；

其中，所述主控机车和被控机车通过权利要求1或2所述的方法进行远程联控。

6.根据权利要求5所述的无线远程机车控制系统，其特征在于，所述塔控中心包括：

差分定位模块，用于完成被控机车的定位数据采集和处理；

安全防护模块，用于完成控制区域内地图的绘制和控制区域内被控机车安全防护；所述控制区域即有效覆盖区域；

IO模块，用于完成外部控制指令信号的采集；

数据安全模块，用于对传输的数据信息进行加密处理；

塔控控制模块，用于根据差分定位模块、安全防护模块、IO模块、数据安全模块传输的数据，生成机车操纵及控制命令，并将机车操纵及控制命令传输至车控中心。

7.根据权利要求5所述的无线远程机车控制系统，其特征在于，所述车控中心包括：

信号输入输出模块，用于传输塔控中心发送的操纵及控制命令；

车载定位模块，用于完成机车定位，获取定位数据；

安全导向模块，用于完成在通信丢失或机车设备故障情况下的被控机车自身的安全导向动作，获取被控机车工况数据；

中央处理模块，用于根据塔控中心发送的操纵及控制命令、定位数据、被控机车工况数据，完成被控机车同步控制；

车载通信模块，用于完成车载无线通信管理，以及被控机车内部列车级总线和车辆级总线的管理，对所述被控机车的车载数据进行采集、记录及显示，将采集的数据传输给塔控中心。